diff --git a/docs/document/real_machine/clone_restore.md b/docs/document/real_machine/clone_restore.md new file mode 100644 index 0000000..912fb1e --- /dev/null +++ b/docs/document/real_machine/clone_restore.md @@ -0,0 +1,129 @@ +--- +title: クローン +summary: Raspberry Pi のSDカードのバックアップとリストア +authors: + - Ikuo Shige +date: 2023-10-17 +--- + +# Raspberry Pi のSDカードのクローン + +## バックアップイメージの取得とリストア + +=== "ddコマンド" + 1. `sudo parted -l` を使用してSDカードのパスを確認 + 1. `sudo umount /dev/sdX` を実行してSDカードをアンマウント + + !!! example + - クローン元: + - /dev/sdX + - /dev/mmcblk0 + - クローン先: + - /dev/sdY + - /dev/mmcblk1 + + 1. ディスクのイメージを作成 + ```bash + sudo dd if=/dev/sdX conv=sync,noerror bs=4M status=progress | gzip -c > /path/to/image-file/.img.gz + ``` + 1. ディスクのイメージのリストア + ```bash + gunzip -c /path/to/image-file/.img.gz | sudo dd of=/dev/sdY bs=4M status=progress + ``` + 1. クローンが完了したらSDカードをRaspberry Piデバイスに挿し、起動する + +=== "Gparted" + ### Gpartedとは + ディスクパーティションとファイルシステムの作成、削除、リサイズ、移動、検査、そして複製に使用される。新しいオペレーティングシステム (OS) 用の領域の作成、ディスク使用状況の再編成、ハードディスク上のデータの複製、そしてあるパーティションの別パーティションへのミラーリング(ディスクイメージング)に有用なフリーソフト。 + + ### install + ```bash + sudo apt install -y gparted + ``` + + ### 準備 + クローン先のSDカードのパーティションを全て削除しておく + + ### クローン + Gaprtedを起動 + ```bash + gparted + ``` + + 1. 右上にある下向きの矢印をクリックしてクローン元のディスクを選択 + 1. 一番左のパーティションをクリックし、右クリックしてコピーを選択 + 1. 右上にある下向きの矢印をクリックしてクローン先のディスクを選択 + 1. 未割り当て領域で右クリックし貼り付けを選択 + 1. 1-4を末尾のパーティションまで繰り返す + 1. 緑色のチェックボタンをクリックし、全ての操作を適用する + 1. 処理が完了したらGpartedを終了し、SDカードをPCから抜きRaspverry Piデバイスに挿し起動する + +=== "スクリプトを実行" + + ```bash + #!/bin/bash + + # 引数からデバイスのパスを取得 + input_device_path="$1" + device_path="$2" + + # デバイスのパスが指定されていない場合、エラーメッセージを表示して終了 + if [ -z "$device_path" ]; then + echo "デバイスのパスを指定してください。" + exit 1 + fi + + # パーティション情報を配列に抽出 + mapfile -t partition_info < <(sudo parted "$device_path" -s unit s print | awk '/^ *[0-9]+/ {gsub(/,/, "", $7); print $1, $2, $3, $7, $6, $5}') + + # 配列の要素を表示 + for ((i = 0; i < ${#partition_info[@]}; i++)); do + info="${partition_info[i]}" + IFS=" " read -r number start end flags name filesystem <<< "$info" + + echo "パーティション番号: $number" + echo "開始セクタ: $start" + echo "終了セクタ: $end" + echo "ファイルシステム: $filesystem" + echo "名前: $name" + echo "フラグ: $flags" + echo "-------------------------" + if [[ "$filesystem" == "ext4" ]]; then + sudo parted "$device_path" mktable gpt + wait + sudo parted "$device_path" mkpart $name $filesystem $start $end -a none + wait + sudo e2image -ra -p -f "$input_device_path$number" "$device_path$number" + wait + e2fsck -f -y -v "$device_path$number" + wait + sudo parted "$device_path" set $number $flags on + else + sudo parted "$device_path" mkpart $name $filesystem $start $end -a none + wait + sudo dd if="$input_device_path$number" of="$device_path$number" bs=1M status=progress + wait + sudo parted "$device_path" set $number $flags on + wait + fi + done + + echo "finish." + ``` + + ### スクリプトの準備 + + ```bash + vim clone.sh + ``` + 上記のスクリプト内容を貼り付けて保存 + + 権限を与える + ```bash + chmod +x clone.sh + ``` + + ### 実行 + ```bash + ./clone.sh /dev/<クローン元> /dev/<クローン先> + ``` diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml index 92b467e..302c5c6 100644 --- a/mkdocs.yml +++ b/mkdocs.yml @@ -91,6 +91,8 @@ nav: - 無線LAN(Wi-Fi): document/real_machine/set_up/wireless.md - Ethernet LiDAR の接続: document/real_machine/set_up/ethernet_lidar.md - Livox MID-360 環境構築: document/real_machine/set_up/livox.md + - Clone & Restore: + - バックアップイメージの取得とリストア: document/real_machine/clone_restore.md - Basic Operation: - 基本操作: document/real_machine/basic_operation/basic_operation.md - Time Synchronization: