This repository has been archived by the owner on Nov 10, 2022. It is now read-only.
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
read.txt
54 lines (54 loc) · 3.67 KB
/
read.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
Integration took 0.914924 ms
const observer: 836 steps. final: 4.9964 0.465302
Time Error x y theta v w lambda xd yd
0.0000 2.2361 1.0000 -2.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1000 0.0000 0.0000
0.1000 2.0468 1.0036 -1.8361 1.5326 1.8598 -1.0980 0.1000 0.1000 0.0005
0.2000 1.8507 1.0161 -1.6592 1.4710 1.6948 -0.5805 0.1000 0.2000 0.0019
0.3000 1.6735 1.0370 -1.4982 1.4109 1.5558 -0.6221 0.1000 0.3000 0.0042
0.4000 1.5131 1.0654 -1.3515 1.3468 1.4367 -0.6586 0.1000 0.4000 0.0075
0.5000 1.3681 1.1006 -1.2176 1.2794 1.3359 -0.6879 0.1000 0.5000 0.0117
0.6000 1.2370 1.1419 -1.0952 1.2095 1.2514 -0.7077 0.1000 0.6000 0.0168
0.7000 1.1183 1.1889 -0.9831 1.1382 1.1817 -0.7165 0.1000 0.7000 0.0227
0.8000 1.0110 1.2408 -0.8803 1.0666 1.1251 -0.7136 0.1000 0.8000 0.0295
0.9000 0.9139 1.2974 -0.7858 0.9959 1.0798 -0.6993 0.1000 0.9000 0.0371
1.0000 0.8260 1.3581 -0.6988 0.9271 1.0443 -0.6748 0.1000 1.0000 0.0456
1.1000 0.7466 1.4226 -0.6185 0.8612 1.0170 -0.6421 0.1000 1.1000 0.0548
1.2000 0.6747 1.4906 -0.5443 0.7988 0.9965 -0.6034 0.1000 1.2000 0.0647
1.3000 0.6097 1.5616 -0.4755 0.7406 0.9817 -0.5611 0.1000 1.3000 0.0753
1.4000 0.5509 1.6354 -0.4116 0.6867 0.9713 -0.5174 0.1000 1.4000 0.0865
1.5000 0.4978 1.7117 -0.3522 0.6371 0.9644 -0.4739 0.1000 1.5000 0.0984
1.6000 0.4498 1.7903 -0.2967 0.5918 0.9603 -0.4320 0.1000 1.6000 0.1108
1.7000 0.4063 1.8710 -0.2449 0.5506 0.9582 -0.3925 0.1000 1.7000 0.1237
1.8000 0.3671 1.9536 -0.1964 0.5132 0.9577 -0.3561 0.1000 1.8000 0.1370
1.9000 0.3316 2.0378 -0.1508 0.4793 0.9583 -0.3229 0.1000 1.9000 0.1508
2.0000 0.2995 2.1236 -0.1079 0.4485 0.9597 -0.2931 0.1000 2.0000 0.1649
2.1000 0.2705 2.2107 -0.0675 0.4206 0.9616 -0.2666 0.1000 2.1000 0.1793
2.2000 0.2443 2.2991 -0.0293 0.3951 0.9639 -0.2431 0.1000 2.2000 0.1939
2.3000 0.2205 2.3886 0.0068 0.3719 0.9663 -0.2226 0.1000 2.3000 0.2087
2.4000 0.1991 2.4791 0.0410 0.3505 0.9688 -0.2047 0.1000 2.4000 0.2237
2.5000 0.1797 2.5706 0.0734 0.3308 0.9712 -0.1892 0.1000 2.5000 0.2387
2.6000 0.1622 2.6628 0.1041 0.3126 0.9736 -0.1759 0.1000 2.6000 0.2537
2.7000 0.1464 2.7558 0.1333 0.2956 0.9758 -0.1645 0.1000 2.7000 0.2686
2.8000 0.1320 2.8495 0.1610 0.2797 0.9779 -0.1548 0.1000 2.8000 0.2834
2.9000 0.1191 2.9438 0.1873 0.2646 0.9797 -0.1467 0.1000 2.9000 0.2980
3.0000 0.1074 3.0386 0.2122 0.2503 0.9815 -0.1399 0.1000 3.0000 0.3124
3.1000 0.0968 3.1339 0.2359 0.2366 0.9830 -0.1343 0.1000 3.1000 0.3266
3.2000 0.0872 3.2297 0.2583 0.2234 0.9843 -0.1297 0.1000 3.2000 0.3403
3.3000 0.0786 3.3259 0.2795 0.2106 0.9855 -0.1259 0.1000 3.3000 0.3537
3.4000 0.0707 3.4224 0.2995 0.1982 0.9865 -0.1230 0.1000 3.4000 0.3666
3.5000 0.0637 3.5193 0.3184 0.1860 0.9874 -0.1206 0.1000 3.5000 0.3790
3.6000 0.0573 3.6165 0.3361 0.1740 0.9881 -0.1188 0.1000 3.6000 0.3909
3.7000 0.0515 3.7139 0.3526 0.1622 0.9887 -0.1174 0.1000 3.7000 0.4022
3.8000 0.0463 3.8116 0.3680 0.1505 0.9893 -0.1164 0.1000 3.8000 0.4128
3.9000 0.0415 3.9095 0.3823 0.1389 0.9897 -0.1156 0.1000 3.9000 0.4227
4.0000 0.0373 4.0077 0.3954 0.1274 0.9901 -0.1151 0.1000 4.0000 0.4319
4.1000 0.0335 4.1060 0.4074 0.1159 0.9905 -0.1146 0.1000 4.1000 0.4404
4.2000 0.0300 4.2044 0.4183 0.1045 0.9908 -0.1143 0.1000 4.2000 0.4480
4.3000 0.0269 4.3030 0.4281 0.0931 0.9911 -0.1139 0.1000 4.3000 0.4548
4.4000 0.0241 4.4018 0.4368 0.0817 0.9914 -0.1135 0.1000 4.4000 0.4608
4.5000 0.0216 4.5006 0.4443 0.0704 0.9917 -0.1131 0.1000 4.5000 0.4659
4.6000 0.0194 4.5996 0.4507 0.0591 0.9920 -0.1125 0.1000 4.6000 0.4701
4.7000 0.0175 4.6987 0.4560 0.0479 0.9923 -0.1118 0.1000 4.7000 0.4734
4.8000 0.0157 4.7978 0.4602 0.0367 0.9927 -0.1110 0.1000 4.8000 0.4758
4.9000 0.0142 4.8971 0.4633 0.0257 0.9931 -0.1099 0.1000 4.9000 0.4772
5.0000 0.0129 4.9964 0.4653 0.0148 0.9936 -0.1086 0.1000 5.0000 0.4777