环境配置手册.md

本项目运行需要配置以下环境

1、OpenVINO 加速库

• 参阅 OpenVINO 2021.4 Get Start

2、Eigen 矩阵运算库

sudo apt install libeigen3-dev

3、Yaml-Cpp 库

cd /opt && git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
cd yaml-cpp && mkdir build && cd build && cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..
make && sudo make install

4、海康威视相机运行库

官网链接：海康机器人开发下载中心

下载后根据对应平台解压对应的版本，解压

例：Linux x64平台

sudo dpkg -i 包名

它会默认自动安装到 /opt 下，如果没有报错，则海康相机库配置完成，同时也包含MVS【海康相机调试平台】

注意：安装完成后如果出现.so文件找不到等环境配置问题。可手动添加环境路径：http://t.zoukankan.com/unixcs-p-13993366.html

5、其他常见问题收录区

linux 串口权限问题