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File metadata and controls

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Remote Controller

使用方法

接入VCC、GND、TX、RX,OLED黄色部分为密码,蓝色部分为热点名称和连接状态,接入电源后手机设置指定热点名称和密码,接收端会自动连接,成功后显示自身的ip。然后手机端打开app输入ip地址点击连接,连接成功后指示灯灭,此时有数据传输,通信协议参考《协议》。

软件

遥控器主体为esp8266,通过Wifi与控制端连接,使用UDP协议通信。

将控制端指令按照指定通信协议通过串口发送给下位机。

硬件

  • RX TX串联120Ω电阻,考虑距离较长时的信号反射,基于电磁兼容考虑。
  • GPIO0 作为 I2C 信号接口需要加上拉,烧写的时候只要保证上电时 GPIO0 能拉低,然后便可释放,GPIO0 无需一直拉低,只有下载的时候需要拉低。
  • 代码中的编号X是GPIOx。
  • esp8266没有硬件iic,常用的是GPIO4和GPIO5,因此可以使用任意引脚,但需要注意输入输出特性。