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from BMS import BMS
from RelayCard import RelayCard
from myADC import Multimeter
import os
import sys
class Tester():
def __init__(self):
self.bms = BMS()
self.relais1 = RelayCard("relais 1")
self.relais2 = RelayCard("relais 2")
self.voltmetre = Multimeter("voltmètre")
self.voltmetre.unit = 'V'
self.amperemetre = Multimeter("ampèremètre")
self.amperemetre.unit = 'A'
self.voltmetre.select_HID()
self.amperemetre.select_HID()
# définition des numéros des relais (carte,relai)
self.Jack = (1,1)
self.Rout = (1,2)
self.USB = (1,3)
self.Ibat = (1,4)
self.BatHL = (1,5)
self.BatVH = (1,6)
self.LED_R = (2,1)
self.LED_G = (2,2)
self.LED_B = (2,3)
self.I2C_V = (2,5)
self.I2C_SDA = (2,6)
self.I2C_SCL = (2,7)
self.tests = [0 for i in range(33)]
self.test_setup = 1
self.test_connexion = 2
self.test_alimentation = 3
self.test_reveil_vout = 4
self.test_cpmmunication = 5
self.test_leds = 10
self.test_18_vout = 11
self.test_18_a = 12
self.test_5_vout = 13
self.test_5_a = 14
self.test_12_vout = 15
self.test_12_a = 16
self.test_9_vout = 17
self.test_9_a = 18
self.test_led_bleue = 19
self.test_charge_rapide_a = 20
self.test_charge_normale_a = 21
self.test_batterie_faible_vout = 22
self.test_batterie_faible_ibat = 23
self.test_led_rouge = 24
self.test_batterie_min_v = 25
self.test_leds_turquoise = 27
self.test_batterie_max_v = 28
self.test_batterie_max_vout = 30
self.test_jack_debranche_vout = 31
self.test_jack_debranche_ibat = 32
def fermer_relais(self, *args):
for i in args:
if i[0] == 1:
self.relais1.close(i[1])
else:
self.relais2.close(i[1])
def ouvrir_relais(self, *args):
for i in args:
if i[0] == 1:
self.relais1.open(i[1])
else:
self.relais2.open(i[1])
def setup(self):
print("\n" + " SETUP ".center(80, '*'), "\nVoltmètre calibre continu, ampèremètre calibre µA, RANGE = 200, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.relais1.open_all()
self.relais2.open_all()
self.fermer_relais(self.Rout, self.BatHL, self.I2C_SCL, self.I2C_SDA, self.I2C_V)
print("\n" + " SETUP ".center(80, '*'), "\nAllumer alimentation 24V et 5V, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.tests[self.test_setup - 1] = 1
self.tests[self.test_connexion - 1] = 1
self.tests[self.test_alimentation - 1] = 1
return True
def reveil(self):
self.ouvrir_relais(self.USB, self.Ibat, self.BatVH, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B)
self.fermer_relais(self.Rout, self.BatHL, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.Jack)
print("\n" + " REVEIL ".center(80, '*'), "\nAppuyer sur le bouton réveil, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 0.5:
self.tests[self.test_reveil_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR REVEIL ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) nul mesuré au réveil " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def liberer_leds(self):
self.ouvrir_relais(self.USB, self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.Rout)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B)
print("\n" + " LEDS ".center(80, '*'), "\nRétroéclairage de l'interface USB après appui sur réveil ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Oui".ljust(0,' '), "1. Non".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
print("\n" + " ERREUR LEDS ".center(80, '#'), "\nPas de rétroéclairage des LEDS", "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
else:
self.tests[self.test_leds - 1] = 1
return True
def switch_18(self):
self.ouvrir_relais(self.USB, self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.Rout)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B)
print("\n" + " DIP SWITCH 18V ".center(80, '*'), "\nMettre tout à OFF sur le DIP-SWITCH, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 18-18*0.05 and self.voltmetre.value[0] < 18+18*0.05:
self.tests[self.test_18_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 18V ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) incorrect mesuré avec tout en OFF : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
courant = self.bms.hdq.read_current()
if courant > -141-141*0.1 and courant < -141+141*0.1:
self.tests[self.test_18_a - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 18V ".center(80, '#'), "\nIbat (ampèremètre) incorrect mesuré avec tout en OFF : " + courant, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def switch_5(self):
self.ouvrir_relais(self.USB, self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.Rout)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B)
print("\n" + " DIP SWITCH 5V ".center(80, '*'), "\nMettre 1 à ON et le reste à OFF sur le DIP-SWITCH, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 5-5*0.05 and self.voltmetre.value[0] < 5+5*0.05:
self.tests[self.test_5_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 5V ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) incorrect mesuré avec 1 à ON et reste à OFF : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
courant = self.bms.hdq.read_current()
if courant > -9-9*0.1 and courant < -9+9*0.1:
self.tests[self.test_5_a - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 5V ".center(80, '#'), "\nCourant incorrect mesuré avec 1 à ON et reste à OFF : " + courant, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def switch_12(self):
self.ouvrir_relais(self.USB, self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.Rout)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B)
print("\n" + " DIP SWITCH 12V ".center(80, '*'), "\nMettre 3 à ON et le reste à OFF sur le DIP-SWITCH, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 12-12*0.05 and self.voltmetre.value[0] < 12+12*0.05:
self.tests[self.test_12_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 12V ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) incorrect mesuré avec 3 à ON et reste à OFF : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
courant = self.bms.hdq.read_current()
if courant > -53-53*0.1 and courant < -53+53*0.1:
self.tests[self.test_12_a - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 12V ".center(80, '#'), "\nCourant incorrect mesuré avec 3 à ON et reste à OFF : " + courant, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def switch_9(self):
self.ouvrir_relais(self.USB, self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.Rout)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B)
print("\n" + " DIP SWITCH 9V ".center(80, '*'), "\nMettre 2 à ON et le reste à OFF sur le DIP-SWITCH, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 9-9*0.05 and self.voltmetre.value[0] < 9+9*0.05:
self.tests[self.test_9_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 9V ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) incorrect mesuré avec 2 à ON et reste à OFF : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
courant = self.bms.hdq.read_current()
if courant > -28-28*0.1 and courant < -28+28*0.1:
self.tests[self.test_9_a - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR DIP SWITCH 9V ".center(80, '#'), "\nCourant incorrect mesuré avec 2 à ON et reste à OFF : " + courant, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def charge_rapide(self):
self.ouvrir_relais(self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B, self.USB, self.Rout)
print("\n" + " CHARGE RAPIDE ".center(80, '*'), "\nMettre 2 et 4 à ON et le reste à OFF sur le DIP-SWITCH, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
print("\n" + " LEDS CHARGE RAPIDE ".center(80, '*'), "\nRétroéclairage bleu de l'interface USB ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Oui".ljust(0,' '), "1. Non".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
print("\n" + " ERREUR LED BLEUE ".center(80, '#'), "\nPas de rétroéclairage bleu des LEDS", "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
else:
self.tests[self.test_led_bleue - 1] = 1
courant = self.bms.hdq.read_current()
if courant > 667-667*0.1 and courant < -667+667*0.1:
self.tests[self.test_charge_rapide_a - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR CHARGE RAPIDE ".center(80, '#'), "\nCourant incorrect mesuré avec USB-5V allumé, 2 et 4 à ON et reste à OFF : " + str(courant), "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def charge_normale(self):
self.ouvrir_relais(self.Ibat, self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL)
self.fermer_relais(self.BatHL, self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B, self.USB, self.Rout)
print("\n" + " CHARGE NORMALE ".center(80, '*'), "\nMettre 2 à ON et le reste à OFF sur le DIP-SWITCH, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
courant = self.bms.hdq.read_current()
if courant > 500-500*0.1 and courant < -500+500*0.1:
self.tests[self.test_charge_normale_a - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR CHARGE NORMALE ".center(80, '#'), "\nCourant incorrect mesuré avec USB-5V allumé, 2 à ON et reste à OFF : " + courant, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def batterie_faible(self):
self.ouvrir_relais(self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.USB, self.BatHL)
self.fermer_relais(self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B, self.Rout, self.Ibat)
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 0-0.05 and self.voltmetre.value[0] < 0+0.05:
self.tests[self.test_batterie_faible_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR COUPURE BATTERIE FAIBLE ".center(80, '#'), "\n Vout (voltmètre) incorrect mesuré avec Bat_Low : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.amperemetre.read_multimeter_values()
self.amperemetre.find_value()
if self.amperemetre.value[0] == 0:
self.tests[self.test_batterie_faible_ibat - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR COUPURE BATTERIE FAIBLE ".center(80, '#'), "\nIbat (ampèremètre) incorrect mesuré avec Bat_Low : " + str(self.amperemetre.value[0]) + self.amperemetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def batterie_min(self):
self.ouvrir_relais(self.BatVH, self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.USB, self.BatHL, self.Ibat)
self.fermer_relais(self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B, self.Rout)
print("\n" + " BATTERIE MINI ".center(80, '*'), "\nMaintenir le bouton réveil, OK ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
print("\n" + " LEDS BATTERIE MINI ".center(80, '*'), "\nRétroéclairage rouge de l'interface USB ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Oui".ljust(0,' '), "1. Non".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
print("\n" + " ERREUR LED ROUGE ".center(80, '#'), "\nPas de rétroéclairage rouge des LEDS" + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
else:
self.tests[self.test_led_rouge - 1] = 1
tension = self.bms.hdq.read_voltage()
if tension > 2500-2500*0.05 and tension < -2500+2500*0.05:
self.tests[self.test_batterie_min_v - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR BATTERIE MINI".center(80, '#'), "\nTension incorrecte mesurée avec Bat_Low allumé : " + tension, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def batterie_max(self):
self.ouvrir_relais(self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.USB, self.Ibat)
self.fermer_relais(self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B, self.Rout, self.BatHL, self.BatVH)
print("\n" + " LEDS BATTERIE MAXI ".center(80, '*'), "\nRétroéclairage turquoise de l'interface USB ?", "\n".ljust(80, '*'), "\n")
print("0. Oui".ljust(0,' '), "1. Non".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
print("\n" + " ERREUR LEDS BLEUE et VERTE ".center(80, '#'), "\nPas de rétroéclairage turquoise des LEDS", "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
else:
self.tests[self.test_leds_turquoise - 1] = 1
tension = self.bms.hdq.read_voltage()
if tension > 3700-3700*0.05 and tension < -3700+3700*0.05:
self.tests[self.test_batterie_max_v - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR BATTERIE MAXI".center(80, '#'), "\nTension incorrecte mesurée avec Bat_VeryHigh allumé : " + tension, "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 9-9*0.05 and self.voltmetre.value[0] < 9+9*0.05:
self.tests[self.test_batterie_max_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR BATTERIE MAXI ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) incorrect mesuré avec Bat_VeryHigh : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True
def jack_debranche(self):
self.ouvrir_relais(self.I2C_V, self.I2C_SDA, self.I2C_SCL, self.USB, self.BatVH)
self.fermer_relais(self.Jack, self.LED_R, self.LED_G, self.LED_B, self.Rout, self.BatHL, self.Ibat)
self.voltmetre.read_multimeter_values()
self.voltmetre.find_value()
if self.voltmetre.value[0] > 0-0.05 and self.voltmetre.value[0] < 0+0.05:
self.tests[self.test_jack_debranche_vout - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR JACK DÉBRANCHÉ ".center(80, '#'), "\nVout (voltmètre) non nul mesuré avec jack débranché : " + str(self.voltmetre.value[0]) + self.voltmetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
self.amperemetre.read_multimeter_values()
self.amperemetre.find_value()
if self.amperemetre.value[0] == 0:
self.tests[self.test_jack_debranche_ibat - 1] = 1
else:
print("\n" + " ERREUR JACK DÉBRANCHÉ ".center(80, '#'), "\nIbat (ampèremètre) incorrect mesuré avec jack débranché : " + str(self.amperemetre.value[0]) + self.amperemetre.value[1], "\n".ljust(80, '#'), "\n")
print("0. Continuer...".ljust(0,' '), "1. Quitter.".rjust(70,' '))
if int(input(" >> ")) == 1:
return False
return True