无损压缩编码格式(Lossless [Lossless Compression Audio Format]) 是采用 无损压缩算法(Lossless Compression Method)对 PCM 数字信号数据,进行封装保存的音频格式(Audio Format)。
无损压缩算法(Lossless Compression Method) 是对原始数字信号经过算法压缩后,仍可以通过算法本身的逆运算,完全一致的还原回原始数字信号的算法。属于在压缩和解压缩过程中,都 不会丢失任何原始数据的可逆压缩算法(Reversible Compression Method)。[4]
常用无损压缩算法主要为 四类,分别是:
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熵编码算法(Entropy Coding),采用如 哈夫曼编码(Huffman Coding)[21] 、香农-范诺编码(Shannon–Fano Coding)[22] 、算数编码(Arithmetic Coding)[23] 等。此类算法通过调整信息熵,为高出现频次信息分配较短字节位,而低出现频次信息分配较长字节位的方式,缩减整体所占字节空间大小。
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预测编码算法(Predictive Coding),如 线性预测编码(LPC [Linear Predictive Coding])[24]、自适应差分脉冲编码调制(ADPCM [Adaptive Differential Pulse Code Modulation)[25] 等。这类算法通过预测下一个数据点的值,并仅存储预测误差,从而减少数据量。除了 ADPCM 外,一些诸如 差分脉冲编码调制(DPCM [Differential Pulse Code Modulation])等的主要被运用于 数模模数转换 的调制方法,也是可以被在此处的。这种调制类方法,一般通过存储相邻采样点之间的差值来减少数据量,当运用于压缩时,也可归类至预测编码算法分类。
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变换编码算法(Transform Coding),如 离散傅里叶变换(DFT)、离散余弦变换(DCT) 等。该类算法通过将时域信号转换为频域信号,来更有效地表示和压缩音频数据。由于其关键程度,在本书第三章中,会重点讲解。
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复合算法(Hybrid),是指一类 采用了多种类型常规算法,按一定处理流排布,共同进行压缩的算法类型。大部分无损压缩编码格式,都属于此类。比如,结合了熵编码和预测编码 FLAC、ALAC,以及多种算法混合处理的 APE。
另外需要区别一点。从 原始波源(Original Source) 到 数字信号(Digital Signal) 的过程是 有损的。但 这与此处的压缩算法毫无关联。
通过前面章节的讲解,我们可以认识到,模拟信号本身采样自原始波源的过程其实是有损的,而从模拟信号到数字信号的过程,依然也是有损的。最简单来看,单 A/D、D/A 中的 硬件比特分辨率(Bit Resolution),就可能因存在从 连续到离散值再回到模拟连续值 过程,而 引入损失。这一过程的损失被称为 采样损失(Sampling Loss)。
所以,无损压缩算法虽然没有损失,但算法接收并处理的信号本身,就已经有一定的数据丢失了。不过,相比有损算法而言,该损失可以通过部署更优质的硬件设备来降低损失量,且相对更适合在采集模拟信号过程考察。因此,与之算法因素,采样损失并不在格式中计入。
回到格式本身。无损压缩编码格式(Lossless) 最常见的主要有 三种,分别是 FLAC(.flac)、ALAC(.m4a) 和 APE(.ape)。但因为 APE 的处理流及算法闭源,与 ALAC 的平台兼容性问题,FLAC 成为当下主流,全平台兼容且具有三者中最高压缩率(30%~60%)的,无损压缩编码格式首选。
因此,本书以 FLAC 为主,介绍 无损压缩编码格式 类型的处理过程和结构特性。其他类型触类旁通,不再另行赘述。
开放无损编码格式(FLAC [Free Lossless Audio Codec]),即 FLAC 音频格式(.flac),是由 开放无损(音频)编码组织(Xiph.Org Foundation.) 提供的一种,针对音频数据进行压缩存储的无损音频格式。由于是复合算法,其处理流水线如下(红线编码,绿线解码,解码逆运算):
图 1-51 FLAC 音频格式编解码执行作业流水线
分块(Blocking) 是 将输入音频分解成多个连续的块(Block)的步骤。在 FLAC 中,这些块的大小是可变的。而块的最佳大小,通常受包括 采样率、随时间变化的频谱特性 等多种因素影响。虽然 FLAC 允许在一个流中使用不同的块大小,但我们仍需要参考编码器的建议,使用固定的块大小。另一方面,固定的块大小也能便于解码时的处理。
通道间去相关(Interchannel Decorrelation) 是 针对多通道(Stereo、Multi-Channel)情况 进行的,以选择的指定 去相关策略(Decorrelation Strategy) 计算新组值代原有通道数据,来 减小原始信息冗余的辅助压缩手段。
去相关策略(Decorrelation Strategy)一般有三种,即: 对称去相关(Symmetric Decorrelation)、主成分分析(PCA)、奇艺值分解(SVD)。三者都是可逆的,而 对称去相关 则是其中最快最简便的算法。
记分块后有
即 简单的线性变换。理所当然,其去相关的去数据冗余和降维能力也 相对较弱。
三种策略该如何选择呢?我们可以依据下表进行决定:
Strategy | Features | When to use? | Example |
---|---|---|---|
Symmetric | Fastest Low Complexity |
simple linear transformations 简单线性变化场景 |
一般双通道音频 |
PCA | Slower High Complexity |
when needs dimensionality reduction and feature extraction 需要降维和特征提取场景 |
需要所有通道的基本分类特征信息,用于模型 |
SVD | Slowest Highest Complexity |
when needs precise matrix decomposition 需要精确矩阵分解的场景 |
需要矩阵化全通道特征张量,用于模型 |
可见,除非后续步骤中涉及模型或想要更高压缩比的结果,否则选择 对称去相关 基本已能满足大多数需求。注意,解码时需要逆运算。
预测(Prediction) 则是将去相关性后的块,通过尝试找到信号的 相近数学解集,来 转换块的保留数据。一般而言,解集通常都比原始信号要 小得多。由于预测方法对编码器和解码器都是已知的,因此只需在压缩流中包含预测器的参数即可。FLAC 目前只支持四种不同类别的内置已定义好的预测器,但预留了额外的改进空间,以便添加其他方法。而从设计上讲,FLAC 允许预测器类别在块与块之间,甚至在块的各个通道之间变化。而解码时,亦需要采用相同预测方法做逆运算。
残差编码(Residual Coding) 是 必须的校准步骤,该步骤的目的是确认,预测器是否能准确的使用预测结果,描述输入的去相关块信号。此时,必须对原始信号和预测信号之间的差异(即误差,或残差信号)进行无损编码。
怎么判断预测器结果是否满足要求呢?粗略的方法,是 通过判断 残差信号(Residual Signal)所需的每个样本位数,是否少于原始信号。少于则预测有效,否则无效。而当差值过大时,通常意味着,编码器需要用 调整块大小、改变块数目、切换预测器、改变去相关方法 的流程内改动,来 重新生成预测结果。
所以,残差编码的作用,相当于整个编码过程的 自动化结果检验。同理于解码。
在经过这些步骤后,我们就得到了 用于 FLAC 格式持续化存储的数据,包含两部分:
【预测编码数据(Prediction Data)】+【残差信号(Residual Signal)】这即是 FLAC 格式下,实际用于保存的 一个完整 音频数据块(Audio Data Block) 构成。存储的音频由一系列此种数据块,按时序排列组成。再配合 FLAC 格式文件结构的头部信息,共同组成了 FLAC 文件。
那么,一个完整的 FLAC 文件,其 文件结构 是什么样的呢?如图:
图 1-52 完整 FLAC 音频格式文件的文件结构示意图 [26]
从简图中可以看出,FLAC 文件结构仍然采用二分,以:
【元数据信息块(Metadata Blocks)】+【音频数据块(Audio Data Blocks)】的方式,进行信息区域划分。
元数据信息块(Metadata Blocks) 是包含 流信息块 和 附属信息块 在内的,一系列 对音频数据本身特征进行描述 的 存储容器集合。和未压缩音频 AIFF 格式较为相同,FLAC 的元数据信息块对数据的组织方式,采用了分类封装。而原本用于标记文件格式的 ID 字段,被从块中独立拿出,以 恒定占用 FLAC 格式文件头部 4 字节(Bytes)的形式,锚定当前数据结构信息。
即,所有 FLAC 音频格式文件都有头部唯一字段(注意大小写):
Params | Range(bytes) | Details |
---|---|---|
FileID | 0x00~0x03 (4) | 标记当前文件 ID,固定存储 'fLaC' 四个大小写字母的 ASCII 码,即 == 0x664c6143 |
至于其他被记录的关键或非关键额外信息,按照相关成分,被分为 7 种不同种类的 基础内构元数据块 和 1 个无效标记块,分别是:
Block Type | Mark(bit) | Details |
---|---|---|
STREAMINFO | 0 : 0000 000 |
通用流信息块,必位于首位,用于记录音频流基本信息(比特率、采样率等) |
PADDING | 1 : 0000 001 |
对齐填充块,无内容(全部为 0)用于填充空间,用于在不重新编码音频数据的情况下添加或修改元数据 |
APPLICATION | 2 : 0000 010 |
应用信息(子)块,用于存放经软件调整音频后,想要持续存储的调整设定参数 |
SEEKTABLE | 3 : 0000 011 |
标记信息(子)块,用于存放快速定位音频流中特定位置的查找表 |
VORBIS_COMMENT | 4 : 0000 100 |
评论信息(子)块,包含用户定义的标签信息,用于存放用户等人的交互评价信息 |
CUESHEET | 5 : 0000 101 |
CUE 表(子)块,用于存放音轨的索引信息,即类比 CD 的 CUE 表 |
PICTURE | 6 : 0000 110 |
图像数据(子)块,用于存放当前音频的专辑封面图片等图像信息 |
[Reserved] | 7~126 | 保留(子)块,预留的 7~126 号标签,为未来扩展或自定义扩展而用 |
[Invalid] | 127 : 1111 111 |
无效标记(子)块,是无效的元数据块类型用于唯一标识错误 |
在 FLAC 中,元数据块的基本组成高度一致,皆为:
【元数据头(Metadata Header)】+【元数据块数据(Metadata Block Data)】的形式,不似于 AIFF 中的 ckID 来标记不同类型块,FLAC 采用元数据头中的固定标记位,以 类型序号 标识 元数据块的种类。即,并不以 ASCII 码标记的固定类型值作为头部信息。由此而来的好处是,FLAC 的元数据头,能够以相对统一的结构定义,并包含更多有效信息。
每个元数据块的 固定头部(Metadata Header),以下简称 头部(Header),始终为 4 字节(4 bytes),包含 3 个关键字段:
Params | Range(bytes) | Details |
---|---|---|
Last block flag | 0x00 (1 bit) x--- ---- |
标记当前块是否为最末位,占第一字节第七位 1 bit 当块为最末位时该位为 1 ,否则为 0 |
Block Type | 0x00 (7 bits) -xxx xxxx |
块类型标记位,占第一字节的 剩余 7 bits 即上表中的块类型 Mark |
Block Length | 0x01~0x03 (3) | 块大小,记录当前块的总字节长度(不含头部),24 位 |
而 所有的元数据块皆有如下结构:
图 1-53 FLAC 音频格式的元数据信息块统一结构示意图
现在,让我们顺序了解各类分块的关键参数(包含元数据头)。方便与系统起见,我们仍然将 元数据块(Metadata Block) 称为 块(Chunk)。
通用流信息块(STREAMINFO Chunk) 主要包含 10 种属性,分别是:
Params | Range(bytes) | Details |
---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部, 对于 STREAMINFO,首字节有 [flag bit] 000 0000 |
Min Block Size | 0x04~0x05 (2) | 最小块大小(以样本为单位), 通常为 16 或 4096 |
Max Block Size | 0x06~0x07 (2) | 最大块大小(以样本为单位), 通常为 16 或 4096 |
Min Frame Size | 0x08~0x0a (3) | 最小帧大小(以字节为单位), 表示音频帧的最小字节数 |
Max Frame Size | 0x0b~0x0d (3) | 最大帧大小(以字节为单位), 表示音频帧的最大字节数 |
Sample Rate | 0x0e~0x10 (2.5 = 20 bits) | 数字信号采样率,由于 SUD 只能存 PCM, 对 PCM 来说就是 <PCM 采样率>,有该值 == 8000 | 11025 | 24000 | 44100 等 |
Num of Channels | 0x10 (3 bits) xxx- ---- | 存储音频数据的通道数, 单通道(Mono == 1),双通道(Stereo == 2), N 通道(== N) |
Bits per Sample | 0x10~0x11 (5 bits) ---x xxxx | 即 采样位深(Sampling Bit Depth)/ 最大比特分辨率(Max Bit Resolution),该值单位为 bits,有 == 8 | 16 | 32 bits 等 |
Total Samples | 0x11~0x15 (4.5 = 36 bits) | 用于标记音频数据在数模转换时的有效采样个数, 即总音频帧数 == 音频的全通道总采样次数 / 通道数 |
MD5 Signature | 0x16~0x26 (16) | 完整性 MD5 签名, 用于验证音频数据完整性的 MD5 哈希值,128 位。 通过验证 MD5 是否和预期一致,快速检测完整性 |
对齐填充块(PADDING Chunk) 主要包含 2 种属性,分别是:
Params | Range(bytes) | Details |
---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部, 对于 PADDING,首字节有 [flag bit] 000 0001 |
Padding Data | 0x04~0x04+X (X) | 填充数据,全部为零, 用于在不重新编码音频数据的情况下添加或修改元数据 |
应用信息块(APPLICATION Chunk) 主要包含 2 种属性,分别是:
Params | Range(bytes) | Details |
---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部, 对于 APPLICATION,首字节有 [flag bit] 000 0010 |
Application ID | 0x04~0x07 (4) | 标记指向系统应用签名(Application Signature), 应用签名是已发布应用的唯一标识, 即注册的应用程序 ID,用于标识特定的应用程序 |
Application Data | 0x08~0x08+X (X) | 系统应用的相关数据, 具体内容由签名指定的系统应用处理,长度 X 字节 |
标记信息块(SEEKTABLE Chunk),也可称为索引表块,主要包含 2 种属性和 1 种 子数据体(sub-Data Info),本身具有 两层数据结构模型:
Params | Range(bytes) | Details | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部,对于 SEEKTABLE,首字节有 [flag bit] 000 0011 | ||||||||
Seek Points | 0x04~0x04 + (numSeekPoints * perSPSize) |
由查找点构成的 数组(Array),子数据体 SeekPoint 持有者,类似 AIFF 的 Markers 标记作用于总采样的每个独立采样上,时序顺序标记
|
评论信息块(VORBIS_COMMENT Chunk),主要包含 5 种属性和 1 种 子数据体(sub-Data Info),本身具有 两层数据结构模型:
Params | Range(bytes) | Details | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部,VORBIS_COMMENT,首字节有 [flag bit] 000 0100 | ||||||
Vendor Length | 0x04~0x07 (4) | 标记厂商字符串长度,记为 len 厂商字符串的长度,表示厂商字符串的字节数 | ||||||
Vendor String | 0x08~0x08+len | 标记厂商字符串,字符串长度为 Vendor Length 值,用来记录当前音频的发行商等信息 | ||||||
User Comment List Length | 0x08+len~0x08+len+4 (4) | 记录当前评论个数,值为几,就有几条评论 | ||||||
User Comment List | 0x08+len+4 ~ 0x08+len+4 + (numComments * perCommSize) |
由评论构成的 数组(Array),子数据体 Comment 持有者,不同 AIFF 的 Comment FLAC 的该子数据体记录,包括的评论所有音频额外信息键值对字符串,如 "TITLE=Example"
|
CUE 表块(CUESHEET Chunk),主要包含 7 种属性和 2 种 子数据体(sub-Data Info),本身具有 三层数据结构模型:
Params | Range(bytes) | Details | ||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部,对于 CUESHEET,首字节有 [flag bit] 000 0101 | ||||||||||||||||||||||||
Media Catalog Number | 0x04~0x43 (64) | 记录媒体目录号,表示光盘的媒体目录号 | ||||||||||||||||||||||||
Lead-in Samples | 0x44~0x4b (8) | 引导样本数,表示光盘引导区的样本数 | ||||||||||||||||||||||||
Is CD | 0x4c (1) | 是否为 CD,1 表示是 CD,0 表示不是 CD | ||||||||||||||||||||||||
Reserved | 0x4d~0x5f (19) | 保留字段,全部为零 | ||||||||||||||||||||||||
Number of Tracks | 0x60 (1) | 总轨数,表示光盘上的总轨数,即声轨,并非通道数 各声轨间独立,是可以在播放上重叠的 | ||||||||||||||||||||||||
Track Information | 0x61 ~ 0x61 + (numTrackInfo * perTInfoSize) |
由声轨构成的 数组(Array),子数据体 TrackInfo 持有者,记录每个声轨的信息,包括轨号、轨偏移、ISRC、轨索引等
|
图像数据(PICTURE Chunk),主要包含 12 种属性,为:
Params | Range(bytes) | Details |
---|---|---|
Header | 0x00~0x03 (4) | 元数据块的固定头部,对于 PICTURE,首字节有 [flag bit] 000 0110 |
Picture Type | 0x04~0x07 (4) | 图片类型,表示图片的用途,例如封面、背面等 |
MIME Type Length | 0x08~0x0b (4) | MIME 类型字符串的长度,表示 MIME 类型字符串字节数,值为 X0 单位 bytes |
MIME Type | 0x0c~0x0c+X0 (X0) | MIME 类型字符串,表示图片的 MIME 类型,例如 "image/jpeg" 或 "image/png" ,字符串长度由上一条属性记录 |
Description Length | 0x0c+X0~0x0c+X0+4 (4) | 描述字符串的长度,表示描述字符串的字节数,值为 X1 单位 bytes |
Description | last_at~last_at+X1 (X1) | 描述字符串,表示图片的描述信息,例如 "Album Cover" |
Width | last_at~last_at+4 (4) | 图片宽度,单位为像素,例如值 512 ,即 512 像素(Pixels) |
Height | last_at~last_at+4 (4) | 图片高度,单位为像素,例如值 512 ,即 512 像素(Pixels) |
Color Depth | last_at~last_at+4 (4) | 色深,单位为位(bit),表示每个像素的位数例如值 24,表示单个像素颜色为 24 位,详见下一章 |
Colors Used | last_at~last_at+4 (4) | 每像素的颜色数,表示图片使用的颜色数,即颜色总数,例如值 16,像素值为索引,取色自 16 种色的调色板而取 0 则表示,颜色完全由像素自身决定 |
Picture Data Length | last_at~last_at+4 (4) | 图片数据的长度,表示图片数据的字节数,值为 N 单位 bytes值指向下一字段,当前块的图片数据所占总字节长度 |
Picture Data | last_at~last_at+N (N) | 图片数据(逐行扫描),当前块的实际图片二进制数据,每个像素值取 色深(ColorDepth)值代表的位数 |
剩下的 保留块(Reserved Chunk) 和 无效块(Invalid Chunk) 类型,因其数据结构定义为无 或 自定制。实际使用中,可根据当前工程情况,内部协议设定加以利用。
至此,对于 FLAC 音频格式,我们就能完整解析了。让我们来看一段 138 bytes 的 FLAC 音频文件数据(十六进制格式单字节展开)事例:
ba a8 d4 1d 8c d9 8f 00 b2 04 e9 80 09 98 ec f8 42 7e 86 01 f4 35 00 00
00 03 00 00 00 0a 69 6d 61 67 65 2f 6a 70 65 67 00 00 00 0b 41 6c 62 75
6d 20 43 6f 76 65 72 00 00 02 00 00 00 02 00 00 00 18 00 00 00 00 00 00
01 f4 00
按照上述划分,获取对应子块信息,有:
图 1-54 演示用 138 bytes 的 FLAC 音频文件数据解析
可见,样例只是一段 FLAC 数据的元数据部分,且包含了 STREAMINFO 和 PICTURE 这两个元数据块。同时,PICTURE 的图片数据 并不在上述数据 中。而从 图片数据的长度(Picture Data Length) 和 其他字段携带的信息可知,该图片数据为 512 x 512 的 128000 字节 24 位 JPEG 数据。而原音频,从 STREAMINFO 解读 可得,未在上例中包含的音频数据块中包含的音频,为 采样率 44100 Hz 的 16-bits 双声道立体声(Stereo)总计 44100 个采样值(即 1s 长度)的压缩后数据块数组。
作为无损压缩编码音频格式的代表,FLAC 具有重要的地位。它能够在不丢失任何原始音频信息的情况下,极大的减少文件大小。这使得它被广泛的应用在了高保真音频存储和传输过程中。其 无损特性确保了音频在解码后与原始音频完全一致,令其成为了 音频发烧友 和 专业音频制作 的首选格式。
同样的,该特点也是无损压缩编码音频格式,最为显著具的优势。
然而,尽管无损压缩如 FLAC 提供了最高的音质保真度,但其文件大小仍然相对较大。在许多应用场景中,如 流媒体 和 便携设备存储(尤其是在随身听时代,早期有限的存储空间情况),依然 不够便利。因此,具有更大压缩比的有损压缩编码音频格式,如 MP3 和 AAC 便成为了一种 可以接受的替代方案。这些格式 通过舍弃人耳不易察觉的音频信息,进一步减小文件大小,同时在音质和压缩率之间取得平衡。
虽然为人所带来的听觉感受,介于此,会相对有所衰减。