El trabajo consistió en construir un radar acústico con el cual se puede medir la posición, en coordenadas polares, de los diferentes obstáculos presentes frente al mismo. Este proyecto incluye la construcción del instrumento; compuesto por una placa Arduino UNO, un servomotor y un sensor ultrasónico, el desarrollo de una interfaz gráfica para la visualización de obstáculos, la calibración del instrumento y la realización de mediciones con el mismo.
- Agustina Barbetta @abrden
- Eugenia Mariotti @emariotti3
- Manuel Porto @manuporto
- Santiago Lazzari @santilazzari
- Obtener insumos; placa Arduino UNO, sensor ultrasonico y servomotor.
- Aprender a programar el microcontrolador de la placa Arduino UNO.
- El aparato completo debe consumir, en funcionamiento nominal, una corriente menor a 1 A.
- Debe ser capaz de detectar y medir correctamente la distancia a la que se encuentra un objeto en un rango de 5 a 100 cm.
- Codificar un programa para el microcontrolador capaz dar órdenes e interpretar las señales de todos los componentes del hardware.
- Lograr que el movimiento del conjunto motor-sensor sea lo más continuo posible, sin perder funcionalidad.
- Ensamblar el aparato de forma que resista su uso y transportes durante la cursada.
- Diseñar una interfaz gráfica amigable al usuario y fácil de leer para la toma de mediciones.
- Optimizar la interfaz de forma que refleje el barrido efectuado por el sensor en tiempo real, es decir, que no haya desfasaje entre el sensor y lo mostrado en la computadora.
- Realizar sobre el radar, una medición con cada uno de los instrumentos aprendidos en la materia.
- Los errores cometidos por el radar deben poder ser analizados y cuantificados. También, se deben poder obtener valores de incerteza específicos asociados a cada uno de los resultados presentados durante el trabajo.
El informe completo se encuentra incluido en el presente repositorio 💫