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CAgente.hpp
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CAgente.hpp
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/*
CAgente.hpp - Wumpus Agent Class
Created by Alberto Tudela, June 23 2011
Under license GPLv3
*/
#ifndef _AGENTE_
#define _AGENTE_
#include "CTablero.hpp"
#include "Tipos.h"
#include <iostream>
using namespace std;
class CAgente{
private:
TPosicion pos_anterior, pos_actual;
public:
CAgente();
~CAgente();
void Percepcion();
void Mover(TPosicion posicion);
void Analizar();
void Inferir();
void Agarrar();
void Matar();
void Volver_Casa();
void Reiniciar();
void Avanzar();
CTablero tablero;
int rendimiento;
int sensaciones[3]; // Sensaciones[Brisa,Hedor,Resplandor]
char c_anterior, c_actual;
};
CAgente::CAgente(){
rendimiento=0; //Inicializa el rendimiento y la base de conocimientos
c_anterior=c_actual=0;
for(int i=0; i<=7; i++){
sensaciones[i]=0;
}
pos_actual.x=0; pos_actual.y=7; //Posiciona el agente "abajo del todo"
tablero.tablero_real[pos_actual.x][pos_actual.y]='A';
}
void CAgente::Percepcion(){ //Almacena en la base de conocimientos lo que percibe el agente
if(c_actual=='B' || c_actual=='H'){
sensaciones[0]=1;
}else if (c_actual=='M' || c_actual=='W'){
sensaciones[1]=1;
}else if (c_actual=='R'){
sensaciones[2]=1;
}else{
sensaciones[0]=sensaciones[1]=sensaciones[2]=0;
}
}
void CAgente::Mover(TPosicion pos_siguiente){ //Mueve el agente a una posicion determinada
tablero.tablero_real[pos_actual.x][pos_actual.y]=0;
pos_anterior=pos_actual; c_anterior=c_actual;
pos_actual=pos_siguiente; c_actual=tablero.tablero_real[pos_siguiente.x][pos_siguiente.y];
//Aqui ya me he movido
Percepcion(); Analizar(); Inferir();
tablero.Marcar(tablero.tablero_real, pos_actual,'A');
tablero.Marcar(tablero.tablero_real, pos_anterior,c_anterior);
}
void CAgente::Analizar(){ //Analiza si las casillas adyacentes son seguras
if(sensaciones[0]==1){ //Si hay Brisa, marca las adyacentes creyendo que hay hoyo
tablero.Marcar(tablero.tablero_conocido, pos_actual,'S');
tablero.Marcar_Adyacentes(tablero.tablero_supuesto, pos_actual,'H');
}else if(sensaciones[2]==1){ //Si hay Oro
Agarrar();
}else if(sensaciones[1]==1){ //Si hay un hedor
tablero.Marcar_Adyacentes(tablero.tablero_supuesto, pos_actual,'W');
tablero.Marcar(tablero.tablero_supuesto, pos_actual,'W');
}else{ //Si no hay Brisa, hedor u resplandor
tablero.Marcar(tablero.tablero_conocido, pos_actual,'S');
tablero.Marcar_Adyacentes(tablero.tablero_conocido, pos_actual,'S');
}
}
void CAgente::Inferir(){ //Superpone el conocido con el supuesto (prevalece seguro)
int contador=0; //Si hay mas de un hoyo, no inferimos nada
TPosicion pos_peligro[4];
pos_peligro[0]=pos_peligro[1]=pos_peligro[2]=pos_peligro[3]={0,0};
//Marca las casillas que son seguras en el supuesto
for(int j=0; j<=7;j++){
for(int i=0; i<=7;i++){
if((tablero.tablero_supuesto[i][j]=='H' || tablero.tablero_supuesto[i][j]=='W') && tablero.tablero_conocido[i][j]=='S'){
tablero.Marcar(tablero.tablero_supuesto, {i,j}, 0);
}
}
}
//Cuenta si hay mas de un peligro
for(int j=0; j<=7;j++){
for(int i=0; i<=7;i++){
if(tablero.tablero_supuesto[i][j]=='H' || tablero.tablero_supuesto[i][j]=='W'){
contador++; pos_peligro[0]={i,j};
}
}
}
//Si hay mas de un peligro, marcamos peligro en conocido
//Si hay solo uno, marcamos lo que es en conocido
if(contador==1){
tablero.tablero_conocido[pos_peligro[0].x][pos_peligro[0].y]=tablero.tablero_supuesto[pos_peligro[0].x][pos_peligro[0].y];
}else{
for(int j=0; j<=7;j++){
for(int i=0; i<=7;i++){
if(tablero.tablero_supuesto[i][j]=='H' || tablero.tablero_supuesto[i][j]=='W'){
tablero.tablero_conocido[i][j]='P';
}
}
}
}
tablero.Borrar(tablero.tablero_supuesto);
if(tablero.Adyacentes(tablero.tablero_conocido, pos_actual, 'W')){
Matar();
}
}
void CAgente::Avanzar(){
TPosicion pos_siguiente;
int num_ale1,num_ale2;
num_ale1=-1+rand()%(2+1); num_ale2=-1+rand()%(2+1);
tablero.Marcar(tablero.tablero_visitado, pos_actual,'V');
if(pos_actual.x==0 && pos_actual.y==0 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y+1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.x==7 && pos_actual.y==7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x-1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y-1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.x==0 && pos_actual.y==7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y-1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.x==7 && pos_actual.y==0 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x-1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y+1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y-1]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x-1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y+1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.x==0 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y-1]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y+1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.x==7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x-1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y-1]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y+1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.y==0 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.x-1]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.x+1]=='X'){
Volver_Casa();
}else if(pos_actual.y==7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.y-1][pos_actual.y]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.x-1]=='X' &&
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.x+1]=='X'){
Volver_Casa();
}
// if(pos_actual.x+num_ale1>=0 && tablero.tablero_conocido[pos_actual.x+num_ale1][pos_actual.y+num_ale2]=='S' &&
// pos_actual.x+num_ale1<=7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+num_ale1][pos_actual.y+num_ale2]!='X' &&
// pos_actual.y+num_ale2>=0 && pos_actual.y+num_ale2<=7){
// pos_siguiente={pos_actual.x+num_ale1,pos_actual.y+num_ale2};
// }else{
// tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y]='X';
// }
if(pos_actual.x+1>=0 && tablero.tablero_conocido[pos_actual.x+1][pos_actual.y]=='S' &&
pos_actual.x+1<=7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x+1][pos_actual.y]!='X'){
pos_siguiente={pos_actual.x+1,pos_actual.y};
}else{
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y]='X';
if(pos_actual.y-1>=0 && tablero.tablero_conocido[pos_actual.x][pos_actual.y-1]=='S' &&
pos_actual.y-1<=7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y-1]!='X'){
pos_siguiente={pos_actual.x,pos_actual.y-1};
}else{
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y]='X';
if(pos_actual.x-1>=0 && tablero.tablero_conocido[pos_actual.x-1][pos_actual.y]=='S' &&
pos_actual.x-1<=7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x-1][pos_actual.y]!='X'){
pos_siguiente={pos_actual.x-1,pos_actual.y};
}else{
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y]='X';
if(pos_actual.y+1>=0 && tablero.tablero_conocido[pos_actual.x][pos_actual.y+1]=='S' &&
pos_actual.y+1<=7 && tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y+1]!='X'){
pos_siguiente={pos_actual.x,pos_actual.y+1};
}else{
tablero.tablero_visitado[pos_actual.x][pos_actual.y]='X';
pos_siguiente=pos_anterior;
}
}
}
}
Mover(pos_siguiente);
tablero.Marcar(tablero.tablero_visitado, pos_actual,'V');
}
void CAgente::Reiniciar(){
tablero.Reiniciar();
rendimiento=0; c_anterior=c_actual=0;
for(int i=0; i<=7; i++){
sensaciones[i]=0;
}
pos_actual.x=0; pos_actual.y=7;
tablero.tablero_real[pos_actual.x][pos_actual.y]='A';
}
void CAgente::Volver_Casa(){
rendimiento=-100;
}
void CAgente::Agarrar(){
rendimiento+=1000;
}
void CAgente::Matar(){
rendimiento+=2000;
}
CAgente::~CAgente(){
}
#endif