本项目面向阵列压力传感（或其他阵列信号传感应用），包括如下环节：
- 信号采集：硬件采集信号，通过串口与计算机通信，有两种选择
- 双nRF52832采集：从机采集传感器信号，通过蓝牙BLE无线传输至主机，主机通过串口有线传输至计算机，代码在本仓库
- 单Arduino采集：采集传感器信号后直接通过串口有线传输至计算机，代码见MatKit仓库
- 信号处理与上层应用：计算机端程序处理串口接收数据并开发上层应用，代码见PyPI库MatSense
本仓库代码采用的架构如下图所示：
计算单元：
- 芯片：nRF52832
- 开发板：PCA10040
- 协议栈（softdevice）：s132
- 基于官方SDK：nRF5 SDK 15.2.0
- IDE：Keil uvision5
- 需要安装pack：NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.17.0，见
prerequisites文件夹
阵列传感器：支持最多16*16阵列采集，需要配合ADG725多路选择器
IMU（可选）：MPU6050
共有四个nRF52832工程项目与一个Python控制脚本：
-
主机项目：连接从机蓝牙，与计算机串口通信传送数据
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从机含IMU数据的DFU项目：采集阵列传感器数据和IMU数据，通过蓝牙发送至主机，可OTA DFU空中升级
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从机DFU项目：采集阵列传感器数据，通过蓝牙发送至主机，可OTA DFU空中升级
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从机无DFU项目：采集阵列传感器数据，通过蓝牙发送至主机，不支持DFU
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计算机端Python主机串口控制脚本
select_cli.py：控制主机如何选择连接从机，需要配置pyserial包pip3 install pyserial
其中，各个工程项目共享总SDK文件夹，不同项目的区别入口在nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples
- 主机项目：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_central\serial_uart\- 工程文件：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_central\serial_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs
- 工程文件：
- 从机含IMU数据的DFU项目：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ADG725_DFU_IMU\- 工程文件：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ADG725_DFU_IMU\pca10040\s132\arm5_no_packs - DFU相关文件：
DFU_key
- 工程文件：
- 从机DFU项目：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ADG725_DFU\- 工程文件：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ADG725_DFU\pca10040\s132\arm5_no_packs - DFU相关文件：
DFU_key
- 工程文件：
- 从机无DFU项目：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ADG725\- 工程文件：
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ADG725\pca10040\s132\arm5_no_packs
- 工程文件：
从机main.c中可以使用如下宏来定义传感器规格sch：
// 16*16方形，顺序扫描
SCH_16_16_SQUARE(sch);
// 16*16梯形，非常规扫描，具体遍历方式见matrix_sensor.c
SCH_16_16_TRAPEZOID(sch);
// 4*4方形，顺序扫描
SCH_4_4_SQUARE(sch);
// 8*8梯形，非常规扫描，具体遍历方式见matrix_sensor.c
SCH_8_8_TRAPEZOID(sch);宏定义及相应遍历函数定义在nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\components\libraries\matrix_sensor下的matrix_sensor.h与matrix_sensor.c中供参考，也可根据需要自行定制。
不同从机项目对应的DFU生成文件夹：
- 含IMU数据从机项目：
DFU_key_IMU - 不含IMU数据从机项目：
DFU_key
首先在Keil中编译从机项目，生成相应的HEX应用文件（不用检查，默认在各自项目的_build目录中，名称为nrf52832_xxaa.hex），然后在对应项目的上述DFU文件夹下执行make命令，可生成：
ADG725_output.zip：手机DFU传送包app_setting.hex：自动运行application而非停在bootloader模式的设置文件，配合其他文件用nRFgo Studio烧写merged.hex：将softdevice（协议栈）、bootloader、application和上述设置文件合并的HEX文件，可一步用nRFgo Studio烧写到位，不必多次烧写
也可参考文件夹中的DFU路径及指令.txt（相关内容如下）手动执行相应命令：
# Generate keys:
nrfutil keys generate private.key
nrfutil keys display --key pk --format code private.key --out_file dfu_public_key.c
# Generate zip file:
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application nrf52832_xxaa.hex --sd-req 0xaf --key-file private.key ADG725_output.zip
# Generate setting file:
nrfutil settings generate --family NRF52 --application-version 1 --application nrf52832_xxaa.hex --bootloader-version 1 --bl-settings-version 1 app_setting.hex
# Merge multiple HEX files:
mergehex --merge s132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex boot.hex nrf52832_xxaa.hex --output tmp3to1.hex
mergehex --merge tmp3to1.hex app_setting.hex --output merged.hex主机main.c中有如下可配置项：
// 名称过滤：配置是否让主机按照名称搜索从机，默认关闭
bool name_filter = false; // enable name filter or not
// 如果打开名称过滤，则此项配置想要连接的从机名称，默认为PresenabX
static char const *m_target_periph_name = "PresenabX"; /**< Name of the device we try to connect to. This name is searched for in the scan report data*/
// 配置主机向计算机串口发送数据的通信协议，0为simple协议，1为secure协议，默认为secure协议
int protocol = 1; // 0 for simple, 1 for secure主机向计算机串口发送数据的通信协议有两种：
- secure：默认，数据帧有头有尾，会考虑转义字符，比较安全，需要传输IMU数据时必须使用此协议
- simple：数据帧用0xFF来分割，比较简单
要保证主机发送端和计算机接收端设置成一样的通信协议。
主机默认按照UUID搜索从机，也可以在主机上位机即计算机的控制下附加名称过滤。计算机通过串口向主机发送控制命令。
串口控制通信API：
| 编码 | 命令 | 含义 | 返回 |
|---|---|---|---|
| 0(byte) | reconnect | 按当前配置重新连接 | 无 |
| 1(byte) | name | 获取在名称过滤开启时所搜索的从机名 | 字符串 |
| 2(byte)+str | connect name | 发送搜索从机名并重新搜索连接到该从机（自动打开名称过滤） | 无 |
| 3(byte)+cmd(byte) | namefilter enable/disable | 开启/关闭名称过滤并重新连接，0表示关闭，1表示开启，如果已开启/关闭则无变化 | 无 |
| 4(byte)+protocol_id(byte) | protocol protocol_id | 切换通信协议，0表示simple，1表示secure | 无 |
双方通信通过以下协议打包分帧：
- 头字节：0xEB
- 帧内容，需要转义的情况如下：
- 原字节为0xEC，转义为0xEC + 0x00
- 原字节为0xEB，转义为0xEC + 0x01
- 原字节为0xED，转义为0xEC + 0x02
- 尾字节：0xED