Tan pronto como se fue extendiendo el uso de docker para el desarrollo de aplicaciones web, surgió la necesidad de desarrollar software de orquestadores de contenedores para gestionar de forma coordinada múltiples nodos en los que se estuvieran ejecutando contenedores y para proporcionar funcionalidad no ofrecida por docker engine y que es necesaria en la puesta en producción de la aplicación.
Lógicamente la propia empresa Docker Inc. comenzó pronto el desarrollo de su orquestador que extendía la funcionalidad de docker y creó el proyecto Swarm (enjambre), aunque en las últimas versiones de docker-engine, ya se incluye swarm como un componente y no es necesario instalarlo de forma separada.
Actualmente se considera que docker swarm es una solución de orquestación de contenedores sencilla y que es adecuada para determinados entornos no muy exigentes, pero no puede competir con Kubernetes en grandes entornos expuestos a Internet. Su desarrollo continúa, pero ya no como un competidor de Kubernetes, de hecho la propia Docker Inc. publicita Kubernetes como un producto sobre el que ofrecen servicios.
Apache Mesos es un proyecto de software libre que proporciona un orquestador de contenedores. Este proyecto actualmente está bajo el paraguas de la Apache Software Foundation, pero originalmente fue desarrollado por la empresa Mesosphere, hoy renombrada a D2iQ. Mesos ha ido derivando de un competidor de Kubernetes hacia un software que proporcione soluciones más específicas, como DC/OS.
Nomad es un proyecto de la prestigiosa empresa Hashicorp (Vagrant, Terraform, etc.) y su idea es ser un software de orquestación más simple, que se centre en la gestión del cluster de nodos y la ejecución de contenedores en ellos, pero sin proporcionar todo el resto de funcionalidad adicional, por lo que Nomad se utiliza junto a otro software cuando se pone en producción.