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robot-controller.md

File metadata and controls

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Robot Controller

사용자가 로봇과 대화한 텍스트를 Prompt를 이용해 1-5 범위의 Score를 받으면, 로봇은 이에 맞는 Action을 수행합니다.

동작설명

  1. Client(javascript)는 API-Gateway의 ‘/control’ API을 통해 REST로 요청합니다.
  2. Lambda-control이 MQTT로 Iot Core에 메시지를 전송합니다. 이때, thingName과 client의 ID는 같은 값을 이용하여야 합니다.
  3. Request type으로 message와 action을 지정하여 동작을 다르게 합니다.

Controller 정보

Controller에 전달되는 정보는 아래와 같습니다.

  • user_id: 사용자 아이디, thingName과 같음. 예) AI-Dancing-Robot-000
  • request_id: 로깅용
  • type: “text” or “action
  • message: type이 “text”일때 전달되는 메시지
  • score: type이 “action”일때 전달되는 점수

점수를 이용하여 action을 정의는 관련 코드을 참조합니다. 아래의 점수별로 show, move, seq에 대한 정의가 되면 업데이트 하겠습니다.

score = event['score']
        print('score: ', score)
    
        if score == '5':
            show = 'HAPPY'
            move = 'seq'
            seq = ["MOVE_FORWARD", "SIT", "MOVE_BACKWARD"]
        elif score == '4':
            show = 'NEUTRAL'
            move = 'seq'
            seq = ["TURN_LEFT", "SIT", "TURN_RIGHT"]
        elif score == '3':
            #show = 'NEUTRAL'
            #move = 'seq'
            #seq = ["LOOK_LEFT","LOOK_RIGHT", "LOOK_LEFT"]
            isAction = False
        elif score == '2':
            show = 'SAD'
            move = 'seq'
            seq = ["MOVE_BACKWARD", "SIT", "MOVE_FORWARD"]
        elif score == '1':
            show = 'ANGRY'
            move = 'seq'
            seq = ["LOOK_LEFT","LOOK_RIGHT", "LOOK_LEFT", "LOOK_RIGHT"]
        else:
            show = 'NEUTRAL'
            move = 'seq'
            seq = ["LOOK_LEFT","LOOK_RIGHT", "LOOK_LEFT", "LOOK_RIGHT"]
        
        payload = json.dumps({
            "show": show,  
            "move": move, 
            "seq": seq
        })

MQTT를 이용해 Robo에 전달되는 값은 아래와 같습니다.

  • 사용자가 입력한 메시지는 Robot에서 Polly를 이용해 재생합니다.

  • 리엑션 점수에 따라 Robot은 아래와 같은 동작을 수행합니다.

image