采样进行HSV空间的分割 通过图片进行采样 01 运行hsv_pic_sample.py 02 在originimg窗口中找到想要提取的区域，按‘w’ 03 然后通过鼠标进行慢滑区域 04 再按一下‘w’并且移开鼠标按‘q’ 05 得到结果 note：红色的颜色有两个区域所以得叠加,观察法好吧 红色：更改字典test0和test1 其他颜色：更改字典test2 其他：可以在riginimg窗口中按‘s’保存图片 通过视频进行采样 与上述类似 通过订阅话题，通过按键“s”保存图片 运行save_pic_by_topic.py