Zum Protokoll:
Die Hendi-Platte hat verschiedene Modi, die man per Drehschalter wählt
- Aus --> definitiv kein Heizen, selbst wenn die Software wollte, also sicher.
- Remote (Erstes Viertel)
- Warte auf Verbindung (Remote, Passiv = Aus)
- Habe eine Verbindung und soll Aus sein (Remote, Aktiv ohne Heizen = Aus)
- Habe eine Verbindung und soll Heizen (Remote, Aktiv mit Heizen = 500..3500W)
Dreht man den Regler darüber hinaus, ist man im
- Manuellen Modus: Der ganze Bereich kann nun genutzt werden, exakt wie vor dem Umbau. Um wieder in den Remote Modus zu kommen, muss man erst ganz Aus - dann erneut Ein-Schalten.
Das Verhalten führt dazu, daß die Hendi regelmäßig seinen Status sendet, damit der Sender weiß, was los ist:
- Remote-Verbindung vorhanden: Aus / Warte auf verbindung / Remote aus / Remote heizen / Manuel Heizen
- Soll-Heizleistung die über die Schnittstelle empfangen wurde, oder 0
- Tatsächliche Heiz-Leistung die gerade betrieben wird (ob per Remote oder Manuel)
Um die Hendi nun anzusteuern muss der Sender regelmäßig (spätestens nach 2.5sek) dazu auffordern:
- Heizleistung zwischen 0 = aus, 1 = 500W bis 1023 = 3500W Sendet man das nicht, so wird der sichere Zustand hergestellt: Die Platte wird ausgeschaltet. Das stellt auch sicher, das diese ausgeschaltet wird, wenn der Stecker abrutscht.
Die Übertragung läuft auf Byte-Ebene. Das sind also nicht unbedingt lesbare Zeichen - ist aber ja egal, denn wichtig ist ja nur, daß die Hendi das versteht. Im Quellcode sind es halt nur ein paar Variablen vom Type Byte. Doch was passiert da genau?
Um Übertragungsfehler zu vermeiden und auch ungewolltes Einschalten zu verhindern verwendet man üblicherweise Nachrichtenpakete. Diese bauen sich in diesem Fall wie folgt zusammen:
- Ein Byte Preamble zur Ankündigung eines Paketes z.B. #5A
- Ein Byte wieviele Datenbytes werden jetzt folgen: Hier z.B. #03
- Ein Byte Adresse, welcher Parameter geändert werden soll z.B #01 = Heizleistung ändern
- Zwei Byte benötigt der Parameter für die Heizleistung: z.B. #00 #01 für 500W
- Ein Byte mit der Prüfsumme (einfaches xor zwischen allen gesendeten Bytes von Preamble bis dem letzten Daten-Byte)
- Ein oder Zwei Byte zum Abschluss der Nachricht (eigentlich gar nicht erforderlich) #13 #10
Die Hendi-Platte wird dann entsprechend antworten, das er eine Nachricht korrekt bekommen hat (die Nachricht ist genauso gesichert) und die Heizleistung / den Modus ändern. Der regelmäßige Status informiert dann u.a. über die neue Heizleistung...
Jetz mag zwar der ein oder andere denken: "o_Ô Ganzschön viel Aufwand!" Dem ist aber mit Nichten so: Eine stabile Busverbindung erfordert ein deutliches Erkennen einer Nachricht (wo fängt diese an, wo hört diese auf), eine gesicherte Übertragung (hab ich das wirklich richtig verstanden, du willst volle Power haben?!) und auch bei Unterbrechung der Verbindung möchte ich einen Brand vermeiden.