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Ultrassom

Nesta aula veremos como utilizar o sensor ultrassom.

Ele consiste em um componente que possui um circuito de alimentação fixo de 5V (Vcc e GND), e um ou dois pinos para comunicação, de maneira análoga aos sensores de temperatura e potenciômetro, que também devem ser alimentados por um circuito elétrico permanente além dos pinos utilizados para comunicação.

Cenário proposto

• Utilizar o sensor ultrassom em um Sketch Arduino.
• Utilizar a biblioteca Ultrasonic para manipular o componente

Executar os seguintes exercícios:

Básico

• Observar dados de distância via comunicação Serial

Único LED

• Ligar um LED caso a distância medida seja menor do que um determinado valor

Múltiplos LEDs e Buzzer

• Ligar um LED de cor Amarela caso a distância a um obstáculo seja razoável
• Ligar um LED de cor Vermelha caso a distância a um obstáculo seja curta
• Tocar som em um Buzzer caso um obstáculo esteja muito próximo

NOTA: As distâncias nos exemplos de código devem ser alteradas a fim de possibilitar os testes com os componentes físicos.

Utilizando a biblioteca Ultrasonic

1. Vá em Sketch > Incluir Biblioteca > Gerenciar Bibliotecas... e instale a biblioteca Ultrasonic em sua última versão. Dentre as diversas bibliotecas com este nome, estamos utilizando a pelo autor Erick Simões
2. Vá em Sketch > Incluir Biblioteca > Ultrasonic

Desenho

Protoboard

Código

• Básico
• Único LED
• Múltiplos LEDs e Buzzer