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Comunicação Local

Vamos ver como realizar a comunicação entre dois Arduinos localmente, e podendo através disso construir soluções que utilizam mais pinos digitais ou outras interfaces que possuem somente uma única 'cópia' disponível no modelo UNO que utilizamos no curso.

Comunicação via Serial

O Arduino UNO possui duas interfaces para comunicação Serial: via o próprio cabo USB, e pelos pinos digitais 0 e 1, marcados como RX e TX. É por este motivo que no UNO não podemos utilizar esses 2 pinos caso estejamos utilizando também a comunicação via USB a partir do PC.

Os modelos maiores como o Mega possuem mais interfaces seriais em hardware, estas ficam expostas para Sketchs via as variáveis Serial1, Serial2, etc.

SoftwareSerial

A comunicação Serial também pode ser feita através de qualquer par de pinos digitais utilizando a biblioteca SoftwareSerial.h.

As principais restrições dessa interface é que -- como o nome indica -- ela mantém o timing delicado da comunicação em software ao invés de poder contar com os timers de hardware disponíveis para a interface principal.

Exemplos

Para comunicação entre dispositivos, seus pinos devem ser 'cruzados', i.e. o pino TX deve ser conectado ao pino RX da outra unidade.

// arduino1/arduino1.ino

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	while(!Serial) {}
}

bool ligarLampada = false;

void loop() {
	ligarLampada = !ligarLampada;
	Serial.write(ligarLampada);
	delay(500);
}

A função Serial.write() escreve o byte diretamente, sem tentar convertê-lo para string, portanto o valor enviado será 0x0 e 0x1, ao invés de '0' (valor 48 / 0x30) e '1' (valor 49/0x31).

// arduino2/arduino2.ino

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	while(!Serial) {}

	pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
	if(Serial.available()) {
		byte ligarLampada = Serial.read();
		if (ligarLampada) {
			digitalWrite(13, HIGH);
		} else {
			digitalWrite(13, LOW);
		}
	}
}

Comunicação via I2C

O protocolo I2C utiliza os 2 pinos mais próximos do pino AREF, no caso do UNO são os pinos A4 e A5 (analógicos).

Este protocolo funciona com uma estrutura Master-Slave, onde uma unidade principal (Master) coordena a comunicação e Slaves operam quando requisitados pelo Master.

Os pinos a serem utilizados por cada modelo são os seguintes:

Modelo I2C
Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)
Due 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

Eles devem ser conectados ao mesmo barramento (SDA com SDA, SCL com SCL)

Exemplos

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