ROS2-isntall

以下のウェブページの手順に従ってROS2(foxy)をインストールしてください。
※OSは、Ubuntu 20.04(LTS)を使用してください。
https://docs.rs.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

インストールを終えたらサンプルプログラムの動作を確認して下さい。

ROS2を使用するたびにsourceコマンドを入力するのが手間なので以下のコマンドを実行する。
.bashrcにsourceのコマンドを追記する。

turtle simを実行してシミュレータ上でロボットを操作してみよう
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html

端末１：ros2 run turtlesim turtlesim_node
端末２：ros2 run tutrlesim turtle_teleop_key

ROS2のインストールと動作確認は終了です。