Feat create Raspberry Pi clone and restore manual with commands and s…

…cripts (#84)

* Feat create Raspberry Pi clone and restore manual with commands and scripts

* Fix file-path of clone_restore.md

* Fix title and sammary of clone_restore.md

docs/document/real_machine/clone_restore.md

@@ -0,0 +1,129 @@
+---
+title: クローン
+summary: Raspberry Pi のSDカードのバックアップとリストア
+authors:
+    - Ikuo Shige
+date: 2023-10-17
+---
+
+# Raspberry Pi のSDカードのクローン
+
+## バックアップイメージの取得とリストア
+
+=== "ddコマンド"
+    1. `sudo parted -l` を使用してSDカードのパスを確認
+    1. `sudo umount /dev/sdX` を実行してSDカードをアンマウント
+
+        !!! example
+            - クローン元: 
+                - /dev/sdX
+                - /dev/mmcblk0
+            - クローン先: 
+                - /dev/sdY
+                - /dev/mmcblk1
+
+    1. ディスクのイメージを作成
+        ```bash
+        sudo dd if=/dev/sdX conv=sync,noerror bs=4M status=progress | gzip -c > /path/to/image-file/<image-name>.img.gz
+        ```
+    1. ディスクのイメージのリストア
+        ```bash
+        gunzip -c /path/to/image-file/<image-name>.img.gz | sudo dd of=/dev/sdY bs=4M status=progress
+        ```
+    1. クローンが完了したらSDカードをRaspberry Piデバイスに挿し、起動する
+
+=== "Gparted"
+    ### Gpartedとは
+    ディスクパーティションとファイルシステムの作成、削除、リサイズ、移動、検査、そして複製に使用される。新しいオペレーティングシステム (OS) 用の領域の作成、ディスク使用状況の再編成、ハードディスク上のデータの複製、そしてあるパーティションの別パーティションへのミラーリング（ディスクイメージング）に有用なフリーソフト。
+
+    ### install
+    ```bash
+    sudo apt install -y gparted
+    ```
+
+    ### 準備
+    クローン先のSDカードのパーティションを全て削除しておく
+
+    ### クローン
+    Gaprtedを起動
+    ```bash
+    gparted
+    ```
+
+    1. 右上にある下向きの矢印をクリックしてクローン元のディスクを選択
+    1. 一番左のパーティションをクリックし、右クリックしてコピーを選択
+    1. 右上にある下向きの矢印をクリックしてクローン先のディスクを選択
+    1. 未割り当て領域で右クリックし貼り付けを選択
+    1. 1-4を末尾のパーティションまで繰り返す
+    1. 緑色のチェックボタンをクリックし、全ての操作を適用する
+    1. 処理が完了したらGpartedを終了し、SDカードをPCから抜きRaspverry Piデバイスに挿し起動する
+
+=== "スクリプトを実行"
+
+    ```bash
+    #!/bin/bash
+
+    # 引数からデバイスのパスを取得
+    input_device_path="$1"
+    device_path="$2"
+
+    # デバイスのパスが指定されていない場合、エラーメッセージを表示して終了
+    if [ -z "$device_path" ]; then
+    echo "デバイスのパスを指定してください。"
+    exit 1
+    fi
+
+    # パーティション情報を配列に抽出
+    mapfile -t partition_info < <(sudo parted "$device_path" -s unit s print | awk '/^ *[0-9]+/ {gsub(/,/, "", $7); print $1, $2, $3, $7, $6, $5}')
+
+    # 配列の要素を表示
+    for ((i = 0; i < ${#partition_info[@]}; i++)); do
+    info="${partition_info[i]}"
+    IFS=" " read -r number start end flags name filesystem <<< "$info"
+
+    echo "パーティション番号: $number"
+    echo "開始セクタ: $start"
+    echo "終了セクタ: $end"
+    echo "ファイルシステム: $filesystem"
+    echo "名前: $name"
+    echo "フラグ: $flags"
+    echo "-------------------------"
+    if [[ "$filesystem" == "ext4" ]]; then
+        sudo parted "$device_path" mktable gpt
+        wait
+        sudo parted "$device_path" mkpart $name $filesystem $start $end -a none
+        wait
+        sudo e2image -ra -p -f "$input_device_path$number" "$device_path$number"
+        wait
+        e2fsck -f -y -v "$device_path$number"
+        wait
+        sudo parted "$device_path" set $number $flags on
+    else
+        sudo parted "$device_path" mkpart $name $filesystem $start $end -a none
+        wait
+        sudo dd if="$input_device_path$number" of="$device_path$number" bs=1M status=progress
+        wait
+        sudo parted "$device_path" set $number $flags on
+        wait
+    fi
+    done
+
+    echo "finish."
+    ```
+
+    ### スクリプトの準備
+
+    ```bash
+    vim clone.sh
+    ```
+    上記のスクリプト内容を貼り付けて保存
+
+    権限を与える
+    ```bash
+    chmod +x clone.sh
+    ```
+
+    ### 実行
+    ```bash
+    ./clone.sh /dev/<クローン元> /dev/<クローン先>
+    ```

mkdocs.yml

@@ -91,6 +91,8 @@ nav:
       - 無線LAN（Wi-Fi）: document/real_machine/set_up/wireless.md
       - Ethernet LiDAR の接続: document/real_machine/set_up/ethernet_lidar.md
       - Livox MID-360 環境構築: document/real_machine/set_up/livox.md
+    - Clone & Restore:
+      - バックアップイメージの取得とリストア: document/real_machine/clone_restore.md
     - Basic Operation: 
       - 基本操作: document/real_machine/basic_operation/basic_operation.md
     - Time Synchronization: