智慧手套 Smart Gloves

相關連結：

• 程式碼（Github）：ChiShengChen/2018makeNTU_meowmeow

簡介

「智慧手套 Smart Gloves」 旨在取代鍵盤及滑鼠，成為下個世代的人機介面裝置，希望使用者能透過智慧手套，操控生活中的所有事物，例如：控制智慧家電、作為遊戲控制器、演奏虛擬樂器等。

技術上是在手套上配置了 2 個 MPU6050 6 軸加速規陀螺儀來量測手部姿態、及 4 個電容式觸碰開關作為客製化輸入，並用 Linkit7697 來蒐集sensor資料傳回雲端，在 Microsoft Azure 雲端上運算出手勢命令（目前使用 Python 跑 SVM（支持向量機）演算法，可匹配當下手勢命令和 training data），再回傳至欲控制的終端裝置（如智慧燈泡）。

這專案是我們參加 台大電機創客松 MakeNTU 2018 ，在24小時兩天一夜內完成的prototype。

Demo 影片

智慧手套 Smart Gloves DEMO for 2018 台大電機創客松 MakeNTU - Youtube

DEMO 簡報

https://www.slideshare.net/ssuser524a9d/smart-gloves-for-2018-makentu

應用情境

• 職能治療輔具
• 智慧家庭控制
• 遊戲控制器
• 空氣樂器演奏
• 人機介面操作
• ...

系統架構

程式碼（Github）：ChiShengChen/2018makeNTU_meowmeow

內含：

• 各種sensor測試用 Arduino code
• 逐步演進的智慧手套 Arduino code
• Processing 串接、資料視覺化 code
• Python Scikit-learn SVM code（forked from federico-terzi/gesture-keyboard）
• 開發中的code：螢幕滑鼠控制、樹莓派串接等

智慧手套系統架構圖：

實體成品

智慧手套照片（手心），指尖裝有4個電容觸碰開關：

智慧手套照片（手背），食指指尖、手臂共裝2片 MPU6050 6 軸加速規陀螺儀，控制板使用Linkit7697：

Sensor資料視覺化（使用Processing寫成），即時呈現 MPU6050 raw data、換算後的姿態、觸碰開關狀態：

團隊成員

• 陳麒升、張書鳴、張楹翔、王毓愷