DUMRON_RCv2

Обновление ПО для пульта ДУМРОНа:

• Переезд на систему сборки PlatformIO;
• Выделение кода взаимодействия с дисплеем от Nokia в самостоятельную, кроссплатформенную библиотеку PCD8544
• Добавлены меры по энергосбережению (отключается лишние подсистемы микроконтроллера);
• Добавлено сканирование радиочастотного диапазона после включения и перевод пульта и робота на новый выбранный чистый канал;
• Обновлён пользовательский интерфейс;
• Рефакторинг и оптимизации различного рода;