无人机控制器算法自主开发经验分享

本项目是基于PX4固件和Pixhawk飞控进行无人机控制器算法开发的示例。通过该项目，你可以学习如何使用PX4固件进行无人机控制器的开发，并实现自定义的飞行控制算法。

文件说明

1. PDF文件【PX4上层源码架构分析及飞控算法开发.pdf】是作者我本人整理总结出的一篇在WSL下基于PX4固件和Pixhawk硬件飞控进行无人机控制器算法开发试飞验证的工作流程，可以供相关人士参考。

2. Simulink模型程序【px4_controller_demo】是一个基于PX4的UAV Toolbox进行PID控制器算法的自主设计的开发案例，可以进行代码生成上传至Pixhawk飞控测试。

3. 与PDF文件相对于的飞控算法开发过程已经上传至我的个人BiliBili账号，可以同时参考了解。 这是我的Bibili账号：《https://space.bilibili.com/325400762?spm_id_from=333.1296.0.0》，遇到相关问题可以关注留言。

4. 觉得有很大的帮助，可以顺手关注并点个Start，或者关注下B站账号，让更多对他们有用的人看到并减少一些麻烦！