Está página web forma parte del proyecto final de sistemas programables de la carrera de Ingeniería en Sistemas computacionales. Su función controlar el movimiento del carrito a traves del protocolo MQTT y recibir las fotos que toma la placa ESP32-Cam.
- Aldana Pérez José Samuel
- Manrique Galván Omar Manuel
- Guerrero Durán César Antonio
La página se conecta a un broker MQTT creado en EMQX Cloud. Al presionar los botones se publican mensajes a los topics Carrito/botones, el cual está suscrito la placa ESP32 del carrito y dependiendo el mensaje recibido, actuan sus motores.
El carrito incluye la placa ESP32-Cam que permite capturar fotografías y ofrecerlas mediante un servidor HTTP. Al presionar el botón de la página está hace una solicitud HTTP a la ip de la placa + /imagen.jpg, entonces la placa tomará la fotografía y la devolverá a la página.
- Avanzar
- Retroceder
- Girar a la izquierda
- Girar a la derecha
- Detenerse
- Tomar foto