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1. Sensor_Fusion Sensor_Fusion Public

   ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法

   C++ 32 11

2. SensorFusion-UKF SensorFusion-UKF Public

   激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目

   C++ 31 15

3. Selfdriving-MPC Selfdriving-MPC Public

   自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。

   C++ 20 8

4. TrajectoryControl TrajectoryControl Public

   用于无人船轨迹跟踪控制

   MATLAB 20 11

5. Path-Planning-Algorithm Path-Planning-Algorithm Public

   My IEEE Paper published Matlab Code

   MATLAB 19 1

6. ImuGpsGuiding ImuGpsGuiding Public

   利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。

   C++ 18 5