course_agv source

进度:

planning

icp

ekf

安装python-catkin-tools
- catkin build进行编译
- catkin clean进行清理
运行gazebo
- roslaunch course_agv_gazebo course_agv_world.launch
- sensors包含了imu以及2d laser

查看效果
- 在gazebo开启的情况下运行roslaunch course_agv_gazebo course_agv_world_rviz.launch

参考工程: