course_agv source

进度:

• planning
• icp
• ekf

• 安装python-catkin-tools
  • catkin build进行编译
  • catkin clean进行清理
• 运行gazebo
  • roslaunch course_agv_gazebo course_agv_world.launch
  • sensors包含了imu以及2d laser

• 查看效果
  • 在gazebo开启的情况下运行roslaunch course_agv_gazebo course_agv_world_rviz.launch

参考工程:

• ros-simulation/gazebo_ros_demos
• AtsushiSakai/PythonRobotics