ROS-Code

ROS demos for playing, ORB-SLAM2、RTAB-MAP、KinectFusion、ORK、Gazebo World Model, etc

资料整合： 视觉SLAM十四讲 MOOC中科院ROS教程 ElasticFusion ORK Gazebo仿真环境搭建 ROS机器人URDF模型 学习笔记杂糅。

1. CSDN 专栏 ： ROS机器人3D物体识别与三维重建 https://blog.csdn.net/rayso9898/category_11489600.html

2. B站视频 https://space.bilibili.com/423808960/channel/seriesdetail?sid=2187104