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YazawaKenichi/Robot_System

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Robot_System

test

このリポジトリは、 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 2022 年度 ロボットシステム学 の講義課題で作成したコマンドたちをまとめたリポジトリです。

plus

概要

ファイルから数列を取得してその総和を出すスクリプトです。

動作環境

  • OS : Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04
  • Python : 3.0 ~ 3.10

動作確認

  1. 以下のコマンドを実行してこのリポジトリをクローンします。
git clone https://github.com/yazawakenichi/robot_system
  1. 以下のコマンドを実行してスクリプトを実行します
./plus < nums

使用方法

plus スクリプトを実行すると、標準入力から数字を取得し、総和を計算します。

パイプライン処理に対応しています。

$ seq 5 | ./plus
15

ファイルから総和を求めることも可能です。

$ cat nums
1.1
2.2
3.3
4.4
5.5
6.6
7.7
8.8
9.9
10.0
-11.11
-12.12
-13.13
$ ./plus < nums
23.14

soiya.bash

概要

僕の好きな言葉、「ソイヤ」( soiya )を打つと、僕の好きな大学の先輩、ノムさん( NOM )が、「 SOIYA!!! 」 という音声と共に、アスキーアートで挨拶しにきてくれます。

オプションによってはかわいい顔文字が 「 soiya の舞 」を踊ってくれます。

※アスキーアート作成に使用された元画像は、許可を得て使用しています。

SOIYA!.mp3narakeet の テキスト音声変換 を使用して作成しました。

ketsuana.mp3 は友人の音声を録音させていただきました。

動作環境

  • OS : Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04

使用するために必要な準備

  1. この soiya.bash は mplayer を使用しているためインストールします。
sudo apt install mplayer
  1. 以下のコマンドで、ユーザを audio グループに追加します。
sudo usermod -aG audio $(whoami)
  1. クローンされたこのリポジトリのディレクトリに入り、以下のコマンドを実行することで、動作確認ができます。
./soiya.bash

使用方法

  1. 今すぐ soiya を摂取したい! 引数なしで実行することで、「SOIYA!」の音声と同時に NOM のアスキーアートが出現します。
./soiya.bash
  1. 耳で聞く soiya の爽快感を味わいたい! 引数 -a を指定することで、「SOIYA!」の音声のみが流れます。
./soiya.bash -a
  1. NOM に会いたい! 引数 -n を指定することで、音声無しで NOM のアスキーアートを出現させることができます。
./soiya.bash -n
  1. 気分転換したい! 引数 -k を指定することで、「SOIYA!」とは違う、「ノムさんのケツアナ」を聞くことができます。
./soiya.bash -k
  1. かわいい soiya を無限に見てたい! 引数 -e を指定することで、「SOIYA! の舞」を踊ってくれます。
./soiya.bash -e

または

./soiya.bash -e 0
  1. かわいい soiya を任意の回数舞ってほしい! 引数 -e の後に 0 以外の数字を指定することで、「SOIYA! の舞」を舞う回数を指定することができます。 以下の例では 5 回舞ってくれます。
./soiya.bash -e 5

使用したサイト

参考

LICENSE

  • このソフトウェアパッケージは、2 条項 BSD ライセンスの下、再頒布および使用が許可されます。
  • (C) 2022 Shuji Kawahara

About

No description, website, or topics provided.

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