Trabalho de Robótica
- Qt - Creator
- ESP32
- Esperar que as variáveis de juntas sejam enviadas. 20p
- Comparar as variáveis atuais com as anteriores. 30p
- Fazer com que os motores posicionem as peças. 60p
- A4988. 20p
- Stepren. 20p
- Criar uma thread para cada variável de juntas. 20p
- Tirar foto. 5p
- Identificar objeto. 65p
- Receber a imagem. 1p
- Extrair a cor. 2p
- Aplicar Filtro (Se necessário). 10p
- Binarizar. 10p
- Usar Bound. 2p
- Contar (Área). 10p
- Centroid do Objeto. 10p
- Converter a posição do centro do objeto em posição real. 20p
- Transformar o objeto identificado em posição. 10p
- Calcular a cinemática inversa. 30p
- Enviar as variáveis de junta. 20p
- Finalizar a parte fisica do braço. 30p
- Montar o circuito de acionamento para cada motor. 10p