BCN3D

Trabalho de Robótica

Estruturas - Ferramentas – Bibliotecas

• Qt - Creator
• ESP32

TAREFAS:

Firmware

• Esperar que as variáveis de juntas sejam enviadas. 20p
• Comparar as variáveis atuais com as anteriores. 30p
• Fazer com que os motores posicionem as peças. 60p
• A4988. 20p
• Stepren. 20p
• Criar uma thread para cada variável de juntas. 20p

Software

• Tirar foto. 5p
• Identificar objeto. 65p
• Receber a imagem. 1p
• Extrair a cor. 2p
• Aplicar Filtro (Se necessário). 10p
• Binarizar. 10p
• Usar Bound. 2p
• Contar (Área). 10p
• Centroid do Objeto. 10p
• Converter a posição do centro do objeto em posição real. 20p
• Transformar o objeto identificado em posição. 10p
• Calcular a cinemática inversa. 30p
• Enviar as variáveis de junta. 20p

Hardware

• Finalizar a parte fisica do braço. 30p
• Montar o circuito de acionamento para cada motor. 10p