！！！ 詳細については以下の Wiki を参照 ！！！
https://github.com/htlabnet/inside_magimajopures/wiki
ESP-WROOM-32D で動作確認済みのコードになります。
ESP-WROOM-32 ではエラッタの影響？で動作しない場合がある？（要検証）
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