Stepping Motor Control Webpage

利用簡單網頁控制步進電機(Adafruit-Motor-HAT with Raspberry Pi3),主網頁Webpage放置在Raspberry Pi3

• Adafruit-Motor-HAT可以同時驅動兩個步進電機或四台DC電機,電機驅動所使用的電源必須外加電源(必根據電機5V or 12V),根據電機則外加多少電源電壓, Adafruit-Motor-HAT板子電源與Raspberry pi電源沒有衝突,各自獨立.
• 安裝必要的Python library and Adafruit motor library "pip3 install Adafruit_MotorHAT"
• 安裝時可以網路連線或利用WiFi連上AP
• 進入WebPage: http://local-ip:8000

Rraspberry pi 最好更新一下

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo pip3 install RPI.GPIO sudo apt-get install python3-smbus sudo apt-get install python3-dev

第一個WebPage Control案例(先安裝庫文件)

• WebPage button 有轉速高中低三種,停止,反轉/開啟

sudo pip3 install Adafruit_MotorHAT sudo python3 ./DualWebStepper.py

第二個WebPage Control案例(先安裝庫文件)

• WebPage 刷新網頁是停止轉動,滑軌"正整數"是正轉轉速,滑軌"負整數"是反轉轉速, 轉向改變必須先刷新一下網頁使之停止否則會造成訊號相位為正常
• index.html源程內IP 192.168.0.x請自行修改為你自己的

sudo apt-get install python3-flask sudo python3 ./FlaskWebStepper.py