基于 Delaunay 三角剖分的 FSAE 路径规划算法

本项目 fork 自 MathWorks 博客文章 Path Planning for Formula Student Driverless Cars Using Delaunay Triangulation，原作者为 Tanya Kuruvilla。

对原博客进行了代码片段整合、文档注释翻译、优化代码、提取算法至独立函数等工作。

文件结构

完整文档、原版博客提供的交互式脚本（.mlx）位于 docs 目录下。

• FSAE-PathPlanning-Delaunay.md - 包含详细讲解的完整文档

所有代码及测试用数据位于 src 目录下，建议以该目录作为 MATLAB 工作空间目录。

• cone_position_data.csv - 用于测试算法的锥桶位置信息
• delaunayPathPlanning.m - 主要脚本（与文档直接对应）
• pathPlanPlot.m - 用于动态绘制路径规划图像的函数