Trabajo final: Kalman filters y Hidden Markov models
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Dentro de la carpeta src se encuentra el R notebook con un simple ejemplo de kalman filtering a modo de tutorial.
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Dentro de la carpeta docs se encuentran las slides utilzadas en el video y el informe que se entregó como avance
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En caso de querer probar distintas hipótesis del modelo presentado en el tutorial, en data se encuentran subidos dos csv con algunos trials de los experimentos mencionados en el paper del final del tutorial. Es posible encontrar el resto del dataset en format .mat en http://crcns.org/data-sets/movements/dream
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Link a la presentación de estos temas: https://www.youtube.com/watch?v=lmF7qjba3fU
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Bayesian perception: An Introduction. Wei Ji Ma Chap.7: Time and learning
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Un detallado tutorial sobre Kalman filtering https://www.kalmanfilter.net/default.aspx