Curso de Introdução à Robótica

Bem-vindo ao repositório do curso de Introdução à Robótica! Este espaço servirá como hub central para todos os materiais, projetos e recursos relacionados ao nosso curso.

Notas

• 2024

Sobre o Curso

Este curso oferece uma introdução abrangente ao fascinante mundo da robótica. Através de um projeto colaborativo, os alunos explorarão diversos aspectos da robótica, desde conceitos fundamentais até aplicações avançadas e questões éticas.

Objetivos de Aprendizagem

Ao final deste curso, os alunos serão capazes de:

• Compreender os princípios fundamentais da robótica
• Pesquisar e sintetizar informações sobre tópicos avançados em robótica
• Colaborar efetivamente em equipes usando ferramentas como GitHub
• Desenvolver e apresentar conteúdo técnico usando Reveal.js
• Avaliar criticamente o trabalho de pares usando rubricas desenvolvidas colaborativamente

Estrutura do Projeto

O projeto principal do curso envolve:

1. Formação de grupos de 3 alunos
2. Escolha de um tema principal em robótica
3. Divisão do tema em pelo menos 3 subtemas
4. Pesquisa e desenvolvimento de conteúdo para cada subtema
5. Criação de uma apresentação em Reveal.js
6. Apresentação final e avaliação por pares

Instruções para a Versão 2 dos Seminários

Para a preparação da Versão 2 (V2) dos seminários, siga as orientações abaixo:

1. Obtenha os Formulários de Avaliação Anônima

• Local: Os formulários de avaliação anônima estão disponíveis no Laboratório de Robótica.
• O que são: Estes formulários contêm feedbacks e avaliações feitas pela turma sobre a apresentação da Versão 1 (V1) do seu tema.

2. Elabore um Resumo das Avaliações

• Crie um arquivo chamado: review.md
• Conteúdo: No arquivo, faça um resumo das principais observações, críticas construtivas e sugestões encontradas nos formulários. Organize as informações de forma clara, destacando pontos fortes e aspectos a melhorar.

3. Submeta o Resumo ao Repositório

• Pull Request:
  • Faça um pull request no repositório da disciplina.
  • Localização: Insira o arquivo review.md dentro da pasta correspondente ao seu tema.
  • Observação: Certifique-se de que o pull request está direcionado corretamente e inclua uma breve descrição do conteúdo adicionado.

4. Acesse o Trabalho da Versão Anterior

• Caso o trabalho da V1 não esteja no repositório da disciplina:
  • Opção 1: Entre em contato com o grupo anterior e solicite a apresentação diretamente.
  • Opção 2: Faça um pull do repositório pessoal deles, caso esteja disponível.

5. Prepare a Apresentação da V2

• Utilize as Avaliações:

  • Leve em consideração o feedback recebido para aprimorar a apresentação.
  • Foque em melhorar os pontos mencionados nos formulários de avaliação.

• Colaboração:

  • Trabalhe em conjunto com seu novo grupo para incorporar novas ideias e perspectivas ao tema.

• Pull Requests Pendentes: Devido a algumas questões técnicas, nem todos os pull requests anteriores foram aceitos. É fundamental que você verifique se o material necessário está acessível e tome as medidas acima para obtê-lo.

• Colaboração e Ética: Lembre-se de respeitar o trabalho do grupo anterior. Utilize o material deles como referência para aprimorar a V2, dando os devidos créditos quando necessário.

Cronograma de Seminários

1. História e Evolução da Robótica

• V1 Apresentadores:

  • Luisa

• V2 Apresentadores:

  • Carolina
  • Steffany

• Data de Apresentação: Terça-feira, 29 de outubro de 2024

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4. Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina em Robótica

• V1 Apresentadores:

  • Luis Felipe
  • Victor Hugo
  • Victor Pinheiro

• V2 Apresentadores:

  • João Vinicius
  • Luisa
  • João Henrique

• Data de Apresentação: Terça-feira, 29 de outubro de 2024

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5. Robótica na Indústria: Automação e Fabricação

• V1 Apresentadores:

  • Matheus
  • Ítalo

• V2 Apresentadores:

  • Luis Felipe
  • Tatiana

• Data de Apresentação: Terça-feira, 5 de novembro de 2024

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8. Robótica na Medicina: Cirurgia e Reabilitação

• V1 Apresentadores:

  • João Victor
  • Carolina
  • Marcelo

• V2 Apresentadores:

  • Victor Hugo
  • Rayssa

• Data de Apresentação: Terça-feira, 5 de novembro de 2024

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9. Robôs Autônomos em Ambientes Não Estruturados

• V1 Apresentadores:

  • Felipe Carrancho
  • Tatiana
  • Luis Eduardo

• V2 Apresentadores:

  • Matheus
  • Lorena

• Data de Apresentação: Terça-feira, 12 de novembro de 2024

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10. Impacto da Ficção Científica na Robótica

• V1 Apresentadores:

  • Steffany
  • Felipe Pinheiro

• V2 Apresentadores:

  • João Victor
  • Renan

• Data de Apresentação: Terça-feira, 12 de novembro de 2024

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11. Robotização do Homem: Limites e Possibilidades

• V1 Apresentadores:

  • João Vinicius
  • Rayssa

• V2 Apresentadores:

  • Victor Pinheiro
  • Marcelo
  • Felipe Carrancho

• Data de Apresentação: Terça-feira, 19 de novembro de 2024

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12. Interfaces Homem-Robô

• V1 Apresentadores:

  • Lorena
  • Renan
  • João Henrique

• V2 Apresentadores:

  • Ítalo
  • Felipe Pinheiro
  • Luis Eduardo

• Data de Apresentação: Terça-feira, 19 de novembro de 2024

Uso de Inteligência Artificial no Desenvolvimento dos Trabalhos

Os alunos são encorajados a utilizar ferramentas de Inteligência Artificial para auxiliar na pesquisa e na produção dos trabalhos. Aqui estão algumas recomendações:

• Rascunho Inicial com IA: Vocês podem utilizar o ChatGPT da OpenAI (ChatGPT) ou o Claude da Anthropic (Claude) para gerar ideias e criar um rascunho inicial do trabalho. Essas ferramentas são ótimas para brainstorming e estruturação de conteúdo.

• Atenção às Fontes: É importante lembrar que esses modelos de IA podem "alucinar", ou seja, inventar informações ou citar fontes que não existem. Por isso, é crucial que vocês verifiquem as fontes de qualquer informação obtida e garantam que os dados sejam precisos e confiáveis.

• Análise de Documentos com IA: Outra ferramenta útil é o NobookLM do Google (NobookLM), que permite fazer upload de PDFs e "conversar" com esses textos para extrair informações e fazer consultas detalhadas. Isso pode ser especialmente útil para analisar artigos científicos e documentos técnicos relevantes para o projeto.

Nota Importante

Embora a IA seja uma ferramenta poderosa, o uso responsável e crítico dessas tecnologias é fundamental. Certifiquem-se de usar as IAs como suporte e não como substituto para pesquisa e pensamento crítico.

Como Usar Este Repositório

1. Fork do Repositório: Cada grupo deve fazer um fork deste repositório para sua própria conta do GitHub.
2. Branches: Crie branches para cada subtema do projeto.
3. Commit e Push: Faça commits regulares para salvar seu progresso e use push para enviar as mudanças para o repositório remoto.
4. Pull Requests: Use pull requests para revisão de código e mesclagem de conteúdo entre branches.

Sistema de Avaliação

Nosso curso utiliza um sistema de avaliação abrangente e participativo:

1. Avaliação das Apresentações: Cada aluno avaliará todas as apresentações (exceto a do seu próprio grupo) usando um formulário padronizado.

2. Escala de Avaliação: Utilizamos uma escala de 1 a 5 para cada critério, onde:

   • 1 = Insatisfatório
   • 2 = Precisa de melhorias
   • 3 = Satisfatório
   • 4 = Bom
   • 5 = Excelente

3. Categorias de Avaliação:

   • Aspectos Técnicos: focam no conteúdo e na precisão das informações apresentadas.
   • Aspectos Estéticos: abordam a apresentação visual e a eficácia da comunicação.

4. Processo de Avaliação:

   • Após cada apresentação, os alunos preencherão o formulário de avaliação.
   • As avaliações serão submetidas como issues no GitHub.
   • Posteriormente, cada aluno revisará e avaliará as avaliações feitas pelos colegas.

5. Formulário de Avaliação: Um modelo do formulário de avaliação está disponível aqui.

Este sistema visa promover um ambiente de aprendizado colaborativo e reflexivo, onde os alunos não apenas apresentam e avaliam, mas também refletem criticamente sobre o processo de avaliação em si.

Bom trabalho e boa sorte!