refactor(readme): remove non-useful icons

README.md

@@ -4,40 +4,40 @@ Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un **robot autónomo** utilizando
 
 ## Características principales:
 
-- **Visión por Computadora 👀:** Utiliza **OpenCV** para capturar imágenes de la cámara y procesarlas en tiempo real para identificar bolitas de colores específicos.
-- **Autonomía en Movimiento 🚗:** El robot se mueve hacia la bolita de color detectada, adaptando su trayectoria para alcanzarla utilizando cálculos de distancia y ángulo basados en los datos obtenidos de la cámara.
-- **Control del Robot 🎮:** El movimiento y la orientación del robot son controlados a través de comandos enviados a la placa base del Elegoo Smart Robot Car V4.0, con un control preciso de la velocidad y el ángulo de giro.
+- **Visión por Computadora:** Utiliza **OpenCV** para capturar imágenes de la cámara y procesarlas en tiempo real para identificar bolitas de colores específicos.
+- **Autonomía en Movimiento:** El robot se mueve hacia la bolita de color detectada, adaptando su trayectoria para alcanzarla utilizando cálculos de distancia y ángulo basados en los datos obtenidos de la cámara.
+- **Control del Robot:** El movimiento y la orientación del robot son controlados a través de comandos enviados a la placa base del Elegoo Smart Robot Car V4.0, con un control preciso de la velocidad y el ángulo de giro.
 - **Hardware 🔧:** Utiliza una **Raspberry Pi** como cerebro del sistema, que se conecta a la cámara y controla el Elegoo Smart Robot Car V4.0. El robot es alimentado por una batería recargable 🔋, lo que le permite funcionar de manera autónoma durante varias horas.
 
 ## Componentes utilizados:
 
-- **Raspberry Pi 🖥️:** Placa de desarrollo que actúa como el controlador principal del robot, ejecutando los scripts en Python y gestionando las operaciones de visión por computadora.
-- **Elegoo Smart Robot Car V4.0 🚗:** Kit de robot con motores, ruedas y sensores de proximidad, utilizado para el movimiento y la navegación del robot.
-- **Python & OpenCV 🐍📸:** Lenguaje de programación y biblioteca de visión por computadora para procesar las imágenes, detectar bolitas de colores y calcular la posición relativa del robot con respecto a la bolita.
-- **Cámara 📷:** Cámara conectada a la Raspberry Pi para capturar imágenes y detectar colores en tiempo real.
+- **Raspberry Pi:** Placa de desarrollo que actúa como el controlador principal del robot, ejecutando los scripts en Python y gestionando las operaciones de visión por computadora.
+- **Elegoo Smart Robot Car V4.0:** Kit de robot con motores, ruedas y sensores de proximidad, utilizado para el movimiento y la navegación del robot.
+- **Python & OpenCV:** Lenguaje de programación y biblioteca de visión por computadora para procesar las imágenes, detectar bolitas de colores y calcular la posición relativa del robot con respecto a la bolita.
+- **Cámara:** Cámara conectada a la Raspberry Pi para capturar imágenes y detectar colores en tiempo real.
 
 ## Funcionalidades del robot:
 
-1. **Detección de bolitas de colores 🎨:** El robot es capaz de reconocer bolitas de colores utilizando un filtro de colores en el espacio de color HSV. Una vez detectada, calcula la distancia y el ángulo hacia la bolita.
-2. **Movimiento hacia el objetivo 🚗➡️:** El robot se mueve hacia la bolita detectada, ajustando su dirección según el cálculo del ángulo y la distancia.
-3. **Evasión de obstáculos 🚧:** Además de seguir bolitas de colores, el robot es capaz de detectar obstáculos cercanos mediante sensores de distancia, deteniéndose automáticamente para evitar colisiones.
-4. **Rotación de cámara 🔄📷:** La cámara del robot puede rotar para realizar un barrido y encontrar bolitas de colores en diferentes posiciones.
+1. **Detección de bolitas de colores:** El robot es capaz de reconocer bolitas de colores utilizando un filtro de colores en el espacio de color HSV. Una vez detectada, calcula la distancia y el ángulo hacia la bolita.
+2. **Movimiento hacia el objetivo:** El robot se mueve hacia la bolita detectada, ajustando su dirección según el cálculo del ángulo y la distancia.
+3. **Evasión de obstáculos:** Además de seguir bolitas de colores, el robot es capaz de detectar obstáculos cercanos mediante sensores de distancia, deteniéndose automáticamente para evitar colisiones.
+4. **Rotación de cámara:** La cámara del robot puede rotar para realizar un barrido y encontrar bolitas de colores en diferentes posiciones.
 
 ## Objetivos de aprendizaje:
 
-- Aprender sobre robótica móvil y control autónomo 🤖.
-- Introducción a la visión por computadora utilizando OpenCV 👁️.
-- Integración de hardware y software en un proyecto de robótica 🛠️.
-- Desarrollo de algoritmos para la detección de objetos y el seguimiento en tiempo real 📊.
+- Aprender sobre robótica móvil y control autónomo.
+- Introducción a la visión por computadora utilizando OpenCV.
+- Integración de hardware y software en un proyecto de robótica.
+- Desarrollo de algoritmos para la detección de objetos y el seguimiento en tiempo real.
 
 ## Requisitos:
 
-- **Hardware 🖥️:**
+- **Hardware:**
   - Raspberry Pi (Modelo 3B+ o superior recomendado).
   - Elegoo Smart Robot Car V4.0.
   - Cámara compatible con Raspberry Pi.
 
-- **Software 🧑‍💻:**
+- **Software:**
   - Python 3.x.
   - OpenCV.
   - Bibliotecas necesarias para la Raspberry Pi y el Elegoo Smart Robot Car.