Expedição de Medicamentos

O conteúdo aqui presente aborda os códigos que foram utilizados durante o trabalho de graduação no Instituto Mauá de Tecnologia durante o ano de 2019. Os arquivos que não estão comentados não são de suma importância para o projeto final.

Programas necessários

Foram utilizados para construir o código:

• SQLite3;
• Python 3;
• Eric6;
• PyQt5;
• Arduino.

Arquivos principais

1. Arduino

Dentro da pasta 1-Arduino existe:

• BallBeam/BallBeam: Foi um projeto anterior realizado no quinto ano da faculdade sobre o controle de uma bola utilizando PID. Foi utilizado como apoio no código para construção do projeto.
• Controlador: Tentativa de utilização de um controlador no sistema.
• Logica_Esteira: Primeira implementação da lógica da esteira presente no projeto.
• Logica_Esteira_2: Implementação final da lógica da esteira presente no projeto.
• PegarCurvaSensor/AnalogInOutSerial: Programa utilizado para entender a comunicação serial do robô com nosso programa em python.
• Rev12: Arquivos utilizados no programa para o robô manipular os medicamentos.

2. PosicionamentoRobo/DobotPython

Dentro da pasta 2.PosicionamentoRobo/DobotPython, existe:

Registros para utilizar o Dobot:

• DobotControl.py
• DobotDll.dll
• DobotDll.exp
• DobotDll.lib
• DobotDllType.py
• DobotDllTypeTESTE.py
• functions.pyc
• hanoi.py
• msvcp120.dll
• msvcr120.dll
• notepad++_macro.txt
• parametros salvos.txt

Registros para utilizar o PyQt5:

• Qt5Core.dll
• Qt5Network.dll
• Qt5SerialPort.dll

Programação utilizada:

• Separacao_Caixa.py: Programa utilizado para separação da caixa.
• Teste.py
• automatizado.py
• functions.py

3. ui

Todo conteúdo da pasta ui indica a geometria utilizada e criada por meio do PyQt5.

Demais arquivos da raíz

Os demais arquivos da pasta raíz são:

• 0-Configuracao_GPIO.py: Programa para criação de configuração da GPIO;
• Database1.py: Programa para geração do banco de dados;
• DobotDll.dll: Arquivo de registro do robô;
• DobotDll.exp: Arquivo de registro do robô;
• DobotDll.lib: Arquivo de lib do robô;
• DobotDllTypeTESTE.py: Arquivo de teste do robô;
• Estoque.csv: Planilha que o programa exporta como resultado do estoque utilizado;
• H3V.e4p: Programa utilizado no projeto;
• estoque.db: Arquivo do banco de dados utilizado;
• functions.py
• net0.py
• program.py: Programa utilizado no projeto;
• teste.py

Autores

Grupo: CAN01 - Expedição automatizada de medicamentos em hospitais.

• Higor Sanchez Dare
• Vinicius Diniz Coe
• Victor Costa do Nascimento
• Vitor Marques

Licença

O seguinte projeto possui a licença GNU General Public License v3.0.