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yuxijian/DoubiBot

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DoubiBot

DoubiBot是一个基于ESP8266的手写机器人,可以实现手动报时和天气预报等功能,你也可以把它当作一个通用机械臂。

仓库包含制作DoubiBot所需要的全部资料,包括:

  • PCB文件和原理图

  • Arduino固件源码和相关库文件

  • 3D模型文件

  • DWG激光切割文件

如果不自己制作PCB也可以直接用NodeMcu替代↓

需要额外准备的材料:

  • 9g舵机3个 共10元

  • 白板笔1支 共3元

  • NodeMcu ESP8266开发板一块 15元

  • 舵机拉杆 1.2MM Z字钢丝 1元

  • M3x3 平头螺丝若干

  • M3 螺母若干

  • M3x12 螺丝若干

  • M3x6 T型对接螺丝若干

  • 亚克力激光切割零件一批 根据跟加工店老板的熟悉程度0~100元不等

详细教程可以参考这篇文章:

稚晖:如何制作一支带逗比功能的笔

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