Skip to content

Shinsotsu-Tsukuba-Challenger/raspicat_sim

 
 

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

30 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

raspicat_sim

Gazebo上でシミュレートできるRaspberry Pi CatのROS 2パッケージ一式です。

raspicat_sim

Requirements

Installation

Source Build

# パッケージのダウンロード
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/raspicat_sim.git
git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/raspicat_description.git
git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse2

# 依存パッケージのインストール
rosdep update
rosdep install -r -y -i --from-paths raspicat* raspimouse*

# ビルド&インストール
cd ~/catkin_ws
colcon build --symlink-install
source ~/catkin_ws/install/setup.bash

Package Overview

raspicat_gazebo

Gazeboシミュレータを立ち上げるためのパッケージです。

Usage

raspicat_gazebo

  • Gazeboのみ立ち上げ
roslaunch raspicat_gazebo raspicat_with_iscas_museum.launch rviz:=false
  • GazeboとRVizの立ち上げ
roslaunch raspicat_gazebo raspicat_with_iscas_museum.launch

SLAMやNavigationのソフトウェアと組み合わせる方法など、より詳しい使い方についてはRT Software Tutorialsを参照してください。

License

(C) 2020 RT Corporation <support@rt-net.jp>

各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。
ライセンスの全文はLICENSEまたはhttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0から確認できます。

※このソフトウェアは基本的にオープンソースソフトウェアとして「AS IS」(現状有姿のまま)で提供しています。本ソフトウェアに関する無償サポートはありません。
バグの修正や誤字脱字の修正に関するリクエストは常に受け付けていますが、それ以外の機能追加等のリクエストについては社内のガイドラインを優先します。

About

ROS package suite for Raspberry Pi Cat Simulator

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Packages

No packages published

Languages

  • Python 55.8%
  • C++ 39.3%
  • Shell 2.6%
  • CMake 2.3%