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経路探索案

Kasugaccho edited this page May 3, 2019 · 2 revisions
std::vector<T> dtl::AStar<T>(start, end).search(matrix);
start.x
start.y
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#///#
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全方向から通れる(草原等)

11111111

斜めすり抜けありかつ通れない(川等)

00001111

斜めも通れない(壁等)

00000000
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