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Jesús Garnica edited this page Sep 26, 2024 · 14 revisions

Rin Tin Tin ( RTT )


Integrantes

Nombre Correo
Erick Alvarez eralvarezm@unal.edu.co
Malcom Carrillo mcarrilloq@unal.edu.co
Jesús García lgarciagar@unal.edu.co

Introducción

Los robots de combate, comúnmente conocidos por su nombre en inglés Battlebots, son objetivo de interés general en las comunidades interesadas en la mecánica y electrónica.

El equipo de trabajo motivado por este mismo interés planteó fabricar un modelo de media fidelidad del legendario Minotaur, un modelo tipo Drum Spinner de control a distancia que funcione con una ESP32 Wroom 32 como su cerebro, conectada vía bluetooth a una App de celular que se encargue de la dirección de la carroza y de la activación del Tambor de ataque.

El hardware del robot será conectado y ensamblado a una PCB diseñada por el equipo de trabajo

Palabras clave

  • ESP32 Wroom 32
  • Battlebot
  • Control a distancia
  • Diseño de PCB
  • Drum Spinner
  • Programación en microPython
  • Android
  • Bluetooth

Poster Ingenia Futuro


Banner de la implementación del proyecto (resultado final)


Vídeo del proyecto:

https://youtu.be/qLkIkHi-WH0