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1. Home
Jesús Garnica edited this page Sep 26, 2024
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14 revisions
Nombre | Correo |
---|---|
Erick Alvarez | eralvarezm@unal.edu.co |
Malcom Carrillo | mcarrilloq@unal.edu.co |
Jesús García | lgarciagar@unal.edu.co |
Los robots de combate, comúnmente conocidos por su nombre en inglés Battlebots, son objetivo de interés general en las comunidades interesadas en la mecánica y electrónica.
El equipo de trabajo motivado por este mismo interés planteó fabricar un modelo de media fidelidad del legendario Minotaur, un modelo tipo Drum Spinner de control a distancia que funcione con una ESP32 Wroom 32 como su cerebro, conectada vía bluetooth a una App de celular que se encargue de la dirección de la carroza y de la activación del Tambor de ataque.
El hardware del robot será conectado y ensamblado a una PCB diseñada por el equipo de trabajo
- ESP32 Wroom 32
- Battlebot
- Control a distancia
- Diseño de PCB
- Drum Spinner
- Programación en microPython
- Android
- Bluetooth