7. Evidencias
Desde un principio del proyecto el equipo de trabajo tenía claro que el tema de presupuesto era esencial para nosotros, así que se pacto crear un modelo de media fidelidad pues uno de alta resultaría en altos costes en componentes, más que todo en el área de los motores y la fuente de alimentación, con esto en mente en un principio se compró un motor de 1500rpm de 9v para el tambor, pero en medio del diseño del case se llegó a la conclusión que valía más la pena utilizar el motor de con caja de reducción de un juguete que tenía de descarte el integrante Malcom Carrillo, así que tras comprobar su funcionalidad cambiamos a este, además nos salía más sostenible reutilizar un motor viejo que de otra manera no sería utilizado.
Para la presentación en Ingenia, el grupo quiso llevar al Battlebot en su carcasa aun cuando no era algo fundamental, así que a contratiempo se mandó a hacer en impresión 3D más por especificaciones de las impresoras o disponibilidad no se pudo hacer, así que a contra tiempo se tuvo que crear un modelo provisional en corte laser por MDF, el cual sus tolerancias estaban desfasadas así que los encajes no eran exactos, por esto se tuvo que descartar piezas internas de la case, además de dejar dos ventanas de visión al interno en la parte frontal, incluso se tuvo que quitar piezas para atornillar la carcasa pues los huecos ya no estaban alineados.
Durante las pruebas de funcionamiento aisladas el código estuvo funcionando perfectamente hasta que todos los componentes estuvieron acoplados, momento en el que el pin13 de la ESP32 que conecta al tambor se dañó, este debía tener un diodo que evitara que la corriente llegara indiscriminadamente al tambor para que este iniciara en estado de reposo, y luego por medio de la aplicación se activase. Por esto tuvimos que hacer un puente improvisado para poder conectar el tambor sin que este se activase, además se agregó una resistencia para evitar que otro daño se presentase.
