Home

Raspberry Pi Mouse Simlulator

概要

Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。

Gazebo上で動きます。ROSとGazeboがインストールされた環境で使用することができます。

Image from Gyazo

本リポジトリについて

本リポジトリは以下のブランチから構成されています。

master
indigo-devel
kinetic-devel
melodic-devel
rpim_book_version

rpim_book_versionブランチは書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」で紹介されているバージョンです。そのほかのブランチはROSのバージョンごとに分けており、'[ros distribution]-devel'となるように命名しています。例えば、ROS Kineticではkinetic-develにて動作確認を行っており、それにあわせてREADMEを記述しています。

masterが開発用のブランチです。PR等はこちらへ出してください。
その他のEOLでないROSディストリビューションのブランチはmasterからコミットを取り込んでいきます。
masterブランチは過去のROSディストリビューションで動く保証はありませんが、機能追加や不具合修正を行い最新の内容となるようにメンテナンスしています。

   C3' <- C6' <- C9' <- [kinetic-devel]
  /                                   C9' <- [melodic-devel]
 /                                   /
C1 <- C2 <- C3 <- C4 <- C5 <- C6 <- C7 <- C8 <- C9 <- [master]